视觉slam研究时,安装eigen,sophus以及仿真搭建Yujin Robot的坑
本人想用ROS-Academy-for-Beginners的仿真环境对视觉slam进行学习,可惜遇到一堆问题,安装ros_control,然后又要安装yujin_ocs、yocs_msgs,随之又是ecl_core,然后是ecl_lite、ecl_manipulation、ecl_tools,最后是eigen3,sophus,一路下来花了不少时间,各种版本问题,此处做一下记录。
本人想用ROS-Academy-for-Beginners的仿真环境对视觉slam进行学习,可惜遇到一堆问题,安装ros_control,然后又要安装yujin_ocs、yocs_msgs,随之又是ecl_core,然后是ecl_lite、ecl_manipulation、ecl_tools,最后是eigen3,sophus,一路下来花了不少时间,各种版本问题,此处做一下记录。