设定rosmaster的IP随电脑IP变化，自动设置ROS_MASTER_URI

前言

经常在~/.bashrc中设置机器人master的ip地址类似如下：

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.206:11311

然而每次如果需要切换网络ip的地址，都需要到这边来修改maser的IP地址（如上192.168.0.206），很是麻烦，为了在修改网络ip后，只需要source ~/.bashrc就可以搞定ROS_MASTER_URI，不用进文件修改IP，需要先修改网卡名称，然后自动获取网卡ip地址作为ROS_MASTER_URI的地址。

修改网卡名称

参考：https://www.zhihu.com/question/457966