摄影测量与遥感
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逆水行舟,不进则退。
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我国四大常用坐标系及高程坐标系【转载】
1、北京54坐标系(BJZ54)北京54坐标系为参心大地坐标系,大地上的一点可用经度L54、纬度M54和大地高H54定位,它是以克拉索夫斯基椭球为基础,经局部平差后产生的坐标系。新中国成立以后,我国大地测量进入了全面发展时期,再全国范围内开展了正规的,全面的大地测量和测图工作,迫切需要建立一个参心大地坐标系。由于当时的“一边倒”政治趋向,故我国采用了前苏联的克拉索夫斯基椭球参数,并与前苏联1942年坐标系进行联测,通过计算建立了我国大地坐标系,定名为1954年北京坐标系。因此,1954年北京坐标系可以认转载 2021-07-14 16:10:17 · 9978 阅读 · 0 评论 -
摄影测量--各种坐标系的总结
(1)像素坐标系和像平面直角坐标系其中a(x,y)是以左上角为原点的像素坐标系,O(x,y)是一般以像主点为中心的像平面直角坐标系(单位为mm)。(2)像空间直角坐标系和相机坐标系其中O(x,y,s)为像空间直角坐标系(右手系),Os为其z轴。S(x,y,z)为相机坐标系(右手系)(单位为m)。(3)地面测量坐标系其中t(Xt,Yt,Zt)为地面测量坐标系(左手系)...原创 2018-09-07 17:20:57 · 11836 阅读 · 0 评论 -
摄影测量--内外方位元素
(1)内方位元素(2)外方位元素不同转角系统下的角元素的表示:(注以上图片均来自于《摄影测量学》武大精品课程-A摄影测量基础) ...原创 2018-09-07 18:37:59 · 13694 阅读 · 1 评论 -
单独像对相对定向的部分基本概念
来源于搜狗百科:https://baike.sogou.com/v10763382.htm?fromTitle=%E6%A0%B8%E9%9D%A2转载 2018-09-24 09:59:06 · 2263 阅读 · 0 评论 -
单独像对相对定向元素解析
其中为左、右两像片主核面之间的夹角,由左核面起算,逆时针为正,顺时针为负;、为左、右主核面上左、右主光轴与摄影基线垂线之间的夹角,由垂线起算,顺时针为正,逆时针为负;、为左、右主核线与左、右像平面坐标系x轴(或y轴)间的夹角,由主核线起算,逆时针至x轴(或y轴)正方向为正。...原创 2018-09-24 11:32:31 · 4468 阅读 · 0 评论 -
模型点计算
计算过程:以上图片来源:《摄影测量学》武大精品课程-A摄影测量基础原创 2018-09-24 14:54:41 · 717 阅读 · 0 评论 -
连续法相对定向元素
其中,By、Bz为摄影基线在像空间辅助坐标系中Y、Z坐标轴上的投影,称为摄影基线的两个分量;为右像片主光轴S2O2在X2Z2坐标面上的投影与Z2轴的夹角;为右像片主光轴S2O2与X2Z2坐标面之间的夹角;为Y2轴在右像片平面上的投影与右像片像平面坐标系y2轴之间的夹角。图片来源:《摄影测量学》武大精品课程-A摄影测量基础...原创 2018-09-24 15:27:53 · 6153 阅读 · 0 评论 -
外方位角元素解析
原创 2018-09-14 15:15:25 · 2384 阅读 · 0 评论 -
Cesium中的相机—YawPitchRoll
在Cesium中,常常使用HeadingPitchRoll三个角度来定义相机坐标系相对某基准坐标系的方位。在详细阐述这个概念之前,先阐述在航空飞行中常用的yaw/pitch/roll。偏航(yaw)/俯仰(pitch)/滚动(roll)在航空中,常用yaw,pitch,roll这三个词来表示飞机的俯仰、偏航、和滚动。为了避免混淆,这里暂时不用坐标系x,y,z轴来表示具体的旋转轴,而只是用描述...转载 2018-12-20 10:48:43 · 1332 阅读 · 0 评论 -
摄影测量基本概念
前方交汇,后方交汇,相对定向,绝对定向,光束法。。。单像空间后方交会世界坐标与像素坐标,根据共线条件方程反求该影像的外方位元素双像空间前方交会利用像素点坐标及像片外方位元素,根据共线条件方程求物点世界坐标。相对定向(relative orientation)是指恢复或确定像对在摄影时的相对关系,即解算立体像对相对方位元素的工作,恢复两光束间相对方位的工作,理论依据是同名光线共面的原则。相...原创 2019-07-29 15:14:01 · 2542 阅读 · 0 评论 -
Procrustes Analysis(普氏分析)
Procrustes Analysis普氏分析法 选取N幅同类目标物体的二维图像,并用上一篇博文的方法标注轮廓点,这样就得到训练样本集: 由于图像中目标物体的形状和位置存在较大偏差,因此所得到的数据并不具有仿射不变性,需要对其进行归一化处理。这里采用Procrustes分析方法对样本集中...转载 2018-09-17 22:24:40 · 12092 阅读 · 0 评论 -
摄影测量--相对定向-绝对定向(C++实现)
一. 目的理解并掌握空间相对定向-原理。体会相对定向-绝对定向与前后方交会的异同,理解各参数含义。熟悉计算流程,并通过编程运用到实践上。提高编程计算能力,并将算式转换为程序,体会编程计算的特点。二. 实验要求提交实习报告:程序框图、程序源代码、计算结果、体会。计算结果:相对定向五参数及精度评定、计算模型点坐标、绝对定向七参...转载 2018-09-06 14:59:39 · 19004 阅读 · 8 评论 -
摄影测量--共线方程
1.像片的外方位元素解算  http://www.docin.com/p-664383214.html在对普通相片进行投影时,涉及到大地坐标系,相机坐标系和车辆坐标系直接的旋转。一般我们利用车辆的外方位元素求得旋转矩阵,再利用相机的六个参数...转载 2018-08-23 08:49:51 · 2798 阅读 · 0 评论 -
测绘--前方交会
目 录 第1章 计算公式    1 1.1 角度前方交会 &n...转载 2018-08-24 21:53:42 · 5145 阅读 · 2 评论 -
摄影测量--后方交会
目 录 第1章 计算公式    1 1.1 计算公式一&nbsp转载 2018-08-24 21:57:29 · 3544 阅读 · 0 评论 -
摄影测量--测边交会
目 录 第1章 计算公式 1 1.1 排列顺序 &nbs...转载 2018-08-24 22:02:30 · 699 阅读 · 0 评论 -
摄影测量--空间距离交会
上述公式不仅适用于右手坐标系,同样适用于左手坐标系。转载自:https://blog.csdn.net/hanford/article/details/53665731 ...转载 2018-08-24 22:05:29 · 473 阅读 · 0 评论 -
摄影测量--点位精度评定
点位精度评定转载自:https://blog.csdn.net/hanford/article/details/53666507转载 2018-08-24 22:07:48 · 1287 阅读 · 0 评论 -
较好的测绘专栏地址
地址如下: https://blog.csdn.net/hanford/article/category/6600732原创 2018-08-24 22:11:16 · 157 阅读 · 0 评论 -
Bundle Adjustment简述(转载)
转载自:https://blog.csdn.net/OptSolution/article/details/64442962转载 2018-08-30 15:58:43 · 943 阅读 · 0 评论 -
共线方程(百度百科)
共线方程共线方程是表达物点、像点和投影中心(对像片而言通常是镜头中心)三点位于一条直线的数学关系式,是摄影测量学中最基本的公式之一。[1] 目录1方程2推导3方向余弦4反演公式5应用 共线方程方程式中:x,y 为像点的像平面坐标;x0,y0,f 为影...转载 2018-09-02 16:51:14 · 4013 阅读 · 0 评论 -
摄影测量--相对定向元素与绝对定向元素
(1)连续像对的相对定向元素和单独像对的定向元素 (2)绝对定向元素 (注:以上截图均来源武汉大学《摄影测量学》武大精品课程-A摄影测量基础) ...原创 2018-09-08 10:24:37 · 5209 阅读 · 0 评论