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Eigen
XDWX
逆水行舟,不进则退。
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Eigen部分基本使用方法
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Eigen--.block(i,j,p,q)
Eigen 为 Matrix 、Array 和 Vector提供了块操作方法。块区域可以被用作 左值 和 右值。在Eigen中最常用的块操作函数是 .block() 。block() 方法的定义如下:block of size (p,q) ,starting at (i,j)。matrix.block(i,j,p,q); matrix.block<p,q>(i,j);上...转载 2019-04-24 16:47:12 · 2267 阅读 · 1 评论 -
Eigen--Array
Eigen 不仅提供了Matrix和Vector结构,还提供了Array结构。区别如下,Matrix和Vector就是线性代数中定义的矩阵和向量,所有的数学运算都和数学上一致。但是存在一个问题是数学上的定义并不一定能完全满足现实需求。比如,数学上并没有定义一个矩阵和一个标量的加法运算。但是如果我们想给一个矩阵的每个元素都加上同一个数,那么这个操作就需要我们自己去实现,这显然并不方便。Array ...转载 2019-04-24 17:00:01 · 1933 阅读 · 0 评论 -
Eigen--Matrix
在Eigen中,所有的矩阵Matrix和向量Vector都是由Matrix类构造的。向量只不过是矩阵的特殊形式,只有一列(列向量)或者一行。Matrix模板类有6个参数,其中前三个参数是必须的。前三个参数如下:Matrix<typename Scalar,int RowsAtCompileTime,int ColsAtCompileTime >Scalar 是 标量类型,取值可以...转载 2019-04-24 17:20:25 · 953 阅读 · 0 评论