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KFC Tracker
XDWX
逆水行舟,不进则退。
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【目标跟踪】KCF高速跟踪详解
转载自:https://blog.csdn.net/shenxiaolu1984/article/details/50905283转载 2018-11-12 10:51:31 · 1750 阅读 · 0 评论 -
循环矩阵与傅里叶相关的几点性质
最近在看joao F. Henriques在15年paimi上的KCF&DCF跟踪论文,其用到了循环矩阵来生产密集采样样本,并且用循环矩阵与傅里叶变换的关系来简化计算,即在频域用循环矩阵的基向量就可以表述循环矩阵。现对文章中循环矩阵与傅里叶相关的两个重要公式进行推导和证明。首先,定义循环矩阵:X是有行向量x依次向右循环一位得到的(注意,有些资料是由列向量循环而来)。公式一:其中...转载 2019-04-14 21:52:45 · 662 阅读 · 0 评论 -
KCF目标跟踪方法分析与总结
读"J. F. Henriques, R. Caseiro, P. Martins, J. Batista, ‘High-speed tracking with kernelized correlation filters’" 笔记KCF是一种鉴别式追踪方法,这类方法一般都是在追踪过程中训练一个目标检测器,使用目标检测器去检测下一帧预测位置是否是目标,然后再使用新检测结果去更新训练集进而更新...转载 2019-06-15 11:00:21 · 1672 阅读 · 0 评论 -
hog与fhog(转载)
转载自:https://blog.csdn.net/u013187057/article/details/86423536 博主:六月的雨唯你 来源:csdn hog特征提取 (参考文献)每个block(假设 2×22×2 个cell)共 4×9=364×9=36 维特征,通过PCA降维后得到11维特征或直接对这 4×94×9 的特征分别进行行、列累加,得到 4+9=134+9=13...转载 2019-06-16 19:58:07 · 1097 阅读 · 0 评论 -
HOG特征提取
转载自:https://www.jianshu.com/p/395f0582c5f7博主:Slyne_D来源:简书 好久没写东西了,由于楼主换了个城市工作,发现工作量蹭蹭的上来了,周末又喜欢出去觅食,导致没学习很久,今天准备水一篇来翻译一下如何理解HOG(Histogram Of Gradient, 方向梯度直方图)。本文主要翻译了这篇文章,也是我非常喜欢的博主之一(奈何他开的课程错过了...转载 2019-06-16 20:29:11 · 1718 阅读 · 0 评论 -
fhog特征提取
fhog在KCF和DSST中都用到了,当时看KCF的时候做了总结,放在这里。传统hog特征提取。关于HOG特征(梯度统计直方图)简单介绍一下,首先是对原图进行灰度化(hog统计的是梯度信息,色彩几乎没有贡献),再进行gamma压缩和归一化(减轻光照影响)。然后进行统计,首先是统计每个cell(代码里用的是4_4)里的梯度(包括大小和方向,大小用来加权方向)统计直方图,再把几个cell合并成一个...转载 2019-06-16 21:40:57 · 2887 阅读 · 0 评论