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图像匹配
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逆水行舟,不进则退。
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Harris及Shi-Tomasi原理及源码【转载】
文章目录1 Harris角点检测2 opencv中调用cornerHarris函数检测角点:2 Shi-Tomasi角点检测1 Harris角点检测人眼对角点的识别通常是通过一个局部的小窗口内完成的,如果在各个方向上移动这个小窗口,窗口内的灰度发生了较大的变化,那么说明窗口内存在角点。如果在各个方向移动,灰度几乎不变,说明是平坦区域;如果只沿着某一个方向移动,灰度几乎不变,说明是直线;如果沿各个方向移动,灰度均发生变化,说明是角点。平坦区域直线区域角点图转载 2020-05-20 19:03:26 · 522 阅读 · 0 评论 -
特征向量相似度和距离的计算
转载自:http://www.cppblog.com/unixfy/archive/2012/02/13/165487.html博主:unixfy;来源:cppblog(个人博客);特征向量相似度和距离的计算相似度:.夹角余弦·相关系数·Dice·Jaccard距离·明氏距离·欧氏距离·马氏距离·Jffreys & Matusita 距离·Mah...转载 2019-07-29 11:06:28 · 4391 阅读 · 0 评论 -
HOG特征中的三线插值法
HOG是一种局域描述符,是针对图像某个矩形区域中的梯度方向与强度的统计信息而定义的一种特征。具体的做法:首先将图像分为小的连通区域,我们把它叫做细胞单元,采集 细胞单元的梯度和边缘方向密度。为了提高性能,把这些局部直方图在更大的范围内(block)进行对比度归一化,采用的方法是:先计算各直方图在block中的密度,根...转载 2019-04-14 21:43:27 · 474 阅读 · 0 评论 -
HOG特征(Histogram of Gradient)总结
整理一下我个人觉得比较好的HOG博文博文1:OpenCV HOGDescriptor: 参数与图解http://blog.csdn.NET/raodotcong/article/details/6239431博文2:opencv源码解析:各个参数讲解http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/08/15/2640754.html博文3:...转载 2019-04-13 19:57:16 · 607 阅读 · 0 评论 -
RobHess的SIFT源码分析:imgfeatures.h和imgfeatures.c文件
SIFT源码分析系列文章的索引在这里:RobHess的SIFT源码分析:综述imgfeatures.h中有SIFT特征点结构struct feature的定义,除此之外还有一些特征点的导入导出以及特征点绘制函数的声明。对应的imgfeatures.c文件中是特征点的导入导出以及特征点绘制函数的实现。特征点的类型有两种,一种是是牛津大学VGG提供的源码中的特征点格式,另一种是David....转载 2019-03-07 15:25:59 · 332 阅读 · 0 评论 -
利用RANSAC算法筛选SIFT特征匹配
关于RANSAC算法的基本思想,可从网上搜索找到,这里只是RANSAC用于SIFT特征匹配筛选时的一些说明。RANSAC算法在SIFT特征筛选中的主要流程是:(1) 从样本集中随机抽选一个RANSAC样本,即4个匹配点对(2) 根据这4个匹配点对计算变换矩阵M(3) 根据样本集,变换矩阵M,和误差度量函数计算满足当前变换矩阵的一致集consensus,并返回一致集中元素个数(4) 根据当...转载 2019-03-07 15:21:30 · 2378 阅读 · 0 评论 -
梯度直方图(HOG,Histogram of Gradient)
1.介绍HOG(Histogram of Oriented Gradient)是2005年CVPR会议上,法国国家计算机科学及自动控制研究所的Dalal等人提出的一种解决人体目标检测的图像描述子,该方法使用梯度方向直方图(Histogram of Oriented Gradients,简称HOG)特征来表达人体,提取人体的外形信息和运动信息,形成丰富的特征集。2.生成过程1)...转载 2019-03-04 16:13:34 · 3269 阅读 · 0 评论 -
PCA-SIFT原理及源码解析
相关: SIFT原理与源码解析 SURF原理与源码解析 ORB原理与源码解析 FAST原理与源码解析 BRIEF描述子原理与源码解析 Harris原理与源码解析转载请注明出处:http://blog.csdn.net/luoshixian099/article/details/49174869PCA-SIFT是对传统SIFT算法的改进,由Yan K...转载 2019-03-03 17:04:40 · 608 阅读 · 0 评论 -
Harris角点检测原理详解
关于角点的应用在图像处理上比较广泛,如图像匹配(FPM特征点匹配)、相机标定等。网上也有很多博客对Harris角点检测原理进行描述,但基本上只是描述了算法流程,而其中相关细节并未作出解释,这里我想对有些地方做出补充说明,正所谓知其然知其所以然,如有不对,还望指正。1. 何为角点?下面有两幅不同视角的图像,通过找出对应的角点进行匹配。再看下图所示,放大图像的两处角点区域:我们可以直观的概括下角点所具...转载 2019-01-27 17:02:11 · 233 阅读 · 0 评论 -
利用RobHess源码实现SIFT算法及RANSAC去错的图像特征提取匹配及去除错匹配
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/u011028345/article/details/63697441 </div> <link rel="stylesheet" href="https://csdnimg.cn/release/.转载 2019-01-03 15:39:07 · 300 阅读 · 0 评论 -
边缘检测之Canny
1. 写在前面最近在做边缘检测方面的一些工作,在网络上也找了很多有用的资料,感谢那些积极分享知识的先辈们,自己在理解Canny边缘检测算法的过程中也走了一些弯路,在编程实现的过程中,也遇到了一个让我怀疑人生的BUG(日了狗狗)。就此写下此文,作为后记,也希望此篇文章可以帮助那些在理解Canny算法的道路上暂入迷途的童鞋。废话少说,上干货。2. Canny边缘检测算法的发展历史Canny边缘检...转载 2018-12-05 22:48:01 · 894 阅读 · 0 评论 -
SIFT特征匹配算法介绍——寻找图像特征点的原理
1.图像尺度空间在了解图像特征匹配前,需要清楚,两张照片之所以能匹配得上,是因为其特征点的相似度较高。而寻找图像特征点,我们要先知道一个概念,就是“图像尺度空间”。平时生活中,用人眼去看一张照片时,随着观测距离的增加,图像会逐渐变得模糊。那么计算机在“看”一张照片时,会从不同的“尺度”去观测照片,尺度越大,图像越模糊。那么这里的“尺度”就是二维高斯函数当中的σ值,一张照片与二维...转载 2018-12-05 22:41:01 · 769 阅读 · 0 评论 -
哈达玛变换的应用SATD、SAD等匹配算法
参考:新一代高效视频编码 H.265/HEVC:原理、标准与实现、转载:http://xiyou07127.blog.163.com/blog/static/11349879220125241070660/用的基于区域的局部匹配准则主要有图像序列中对应像素差的绝对值(SAD, Sum of Absolute Differences),图像序列中对应像素差的平方和(SSD, Sum of Squ...转载 2018-12-05 22:31:03 · 943 阅读 · 0 评论 -
图像匹配算法
图像匹配算法分为3类:基于灰度的匹配算法、基于特征的匹配算法、基于关系的匹配算法(1)基于灰度的模板匹配算法:模板匹配(Blocking Matching)是根据已知模板图像到另一幅图像中寻找与模板图像相似的子图像。基于灰度的匹配算法也称作相关匹配算法,用空间二维滑动模板进行匹配,不同匹配算法主要体现在相关准则的选择方面,常见的基于模板的匹配算法可以参考下面的链接:参考:http://blog...转载 2018-12-02 14:46:02 · 5401 阅读 · 4 评论