摄像头相关理论
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逆水行舟,不进则退。
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CCD/CMOS传感器基本定义与镜头转换系数计算
某传感器尺寸:长宽尺寸为24mmX16mm(wxh),其对角线尺寸为28.8mm(d),像场面积为651.4mm^2(1/4*π*d*d),传感器受光面积为384mm^2.全幅传感器尺寸:长宽尺寸为36mmX24mm(wxh),其对角线尺寸为43.3mm(d),像场面积为1472.5mm^2(1/4*π*d*d),传感器受光面积为864mm^2.镜头焦距转换系数:C=43.3/...原创 2018-11-28 21:33:33 · 2004 阅读 · 0 评论 -
景深(DOF)
今天偷偷地背着老板去上本科生的计算机视觉课,然后讲的全部都是照相机的物理知识,作为曾经物理的爱好者,自然非常感兴趣,因此也接触了景深这个概念DOF,英文全称是Depth of Field。本文着重介绍几个概念性质的东西。焦点(focus)弥散圆(confusion cirlce)景深(DOF)景深的计算焦点与光轴平行的光线射入凸透镜时,理想的镜头应该是所有的光线聚集在一点后,再以...转载 2018-12-11 21:23:40 · 9375 阅读 · 0 评论 -
摄影基础知识:等效焦距是什么?
摄影基础知识:等效焦距是什么?摄影零基础百家号09-1723:37很多新手分不清“实际焦距和等效焦距”到底有什么区别,以及等效焦距到底是什么?今天给大家讲讲等效焦距方面的知识,希望对大家有帮助。进入数码时代以来,数码相机拥有了各种尺寸的传感器,就拿能更换镜头的数码相机来说就有:全画幅、APS-C、M4/3、1英寸,等等。相机传感器尺寸的不同会带来另一个东西:等效焦距。在镜头上一般都会标注好这只镜头...转载 2018-11-28 17:13:26 · 4063 阅读 · 0 评论 -
等效焦距定义和视场角计算
等效焦距是相对于35mm胶卷的焦距。35mm胶卷的宽和高是36mm*24mm,对角线为35mm。我们在构造视场角fov的时候有三种方式:相对于宽,相对于高,相对于对角线。下面我就相对于高度的方式来求等效焦距下的视场角。fov = 2.0*atan( (h/w)*(24*0.5)/f );h:图片的高度w:图片的宽度f:等效焦距1234567 转载自:https...转载 2018-11-28 17:06:06 · 3143 阅读 · 0 评论 -
相机镜头选择:相机焦距、视场角和景深(可视距离)之间的关系
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/sy95122/article/details/80277865 本文相关资料来自于百度及https://blog.csdn.net/gurun88/article/d...转载 2018-11-27 16:23:50 · 11137 阅读 · 1 评论 -
工业镜头视场、倍率、焦距之间的关系
一、焦距的计算方法二、光学放大倍率的计算方法三、视场的计算方法四、视野表光学放大倍率 2/3"(宽度×长度×对角线)显示器 放大倍率 1/2"(宽度×长度×对角线)显示器 放大倍率 1/3"(宽度×长度×对角线)显示器 放大倍率 9"14"9转载 2018-11-27 16:41:25 · 1444 阅读 · 0 评论 -
视觉-摄像机3】}摄像机镜头--焦距与视角(选相机和镜头)
1 视角概述及计算 视角 (与焦距和分辨率有关,笔者注)     镜头有一个确定的视野,镜头对这个视野的高度和宽度的张角称为视角。视角与镜头的焦距f及摄像机CCD尺寸(水平尺寸h及垂直尺寸v)的大小有关,镜头的水平视角ah及垂直视角av可分别由下式来计算,即ah=2arctg(h/2f)av=2arctg(v/2f)由以上两式可知,镜头...转载 2018-11-28 16:51:27 · 4344 阅读 · 1 评论 -
CCD摄像头视场角计算公式
视场角大小和CCD传感器尺寸和镜头焦距有关:水平视场角 = 2 × arctan(w / 2f);垂直视场角 = 2 × arctan(h / 2f);视场角 = 2 × arctan(d / 2f);w为CCD的宽,h为CCD的高,d为CCD对角线长。注意:以上计算公式的单位为弧度转载自:https://blog.csdn.net/u010076999/artic...转载 2018-11-28 16:58:43 · 8251 阅读 · 0 评论 -
CCD/CMOS靶面尺寸型号标准
图像传感器的尺寸是影响成像表现力的硬指标之一,但许多人对图像传感器(CCD/CMOS)尺寸的表示方法大惑不解,因为像1/1.8英寸、2/3英寸之类的尺寸,既不是任何一条边的尺寸,也不是其对角线尺寸,看着这样的尺寸,往往难以形成具体尺寸大小的概念。那么,这个尺寸到底是怎么来的呢,事实上,这种表示方法来源于早期的摄像机成像器件——光导摄像管。一、CCD/CMOS靶面尺寸型号标准 在CCD出...转载 2018-11-29 09:57:21 · 2350 阅读 · 0 评论 -
影像传感器尺寸换算(英寸-毫米)
CCD尺寸的说法是参考传统摄像机内的真空摄像管的对角线长短来衡量的,它严格遵守了OpticalFormat规范,中文译名为光学格式,其数值称为OF值,单位为英寸。因此CCD尺寸的标准OF值计算方法是其实际对角线长度(单位:16mm)也就是说数码相机里的一英寸长度不是工业上的25.4mm,是16mm!!以1/1.8英寸的CCD作例,这个1/1.8英寸就是计算公式中的OF值,16÷1.8≈8....转载 2018-11-28 21:41:02 · 8664 阅读 · 0 评论 -
由相机的自身参数求解内参矩阵
以华顺利200万pixels工业摄像机为例:已知摄像头的焦距为4mm,像片的尺寸大小为640x480,传感器尺寸为5856 μm x 3276 μm,像素大小为3μm x 3μm。由上面已知条件可求得内参矩阵如下:若焦距为4mm时,可得若焦距为3.6mmm,则注意:倾斜参数β一般是默认为0的。...原创 2018-11-04 11:15:06 · 13248 阅读 · 8 评论