matlab 基于八叉树的点云无损压缩

最新推荐文章于 2022-08-24 12:13:06 发布
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分类专栏： 图像、音视频、点云压缩 matlab点云处理和图像处理 文章标签： matlab 图像处理 3d 算法
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本文链接：https://blog.csdn.net/baidu_39506033/article/details/126443599
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该博客介绍了使用matlab进行点云无损压缩的方法，基于八叉树和莫顿码实现。首先，解释了如何用莫顿码表示点云的几何坐标，然后详细阐述了构建八叉树的过程，最后提到了熵编码，特别是采用了算术编码。博客还提供了实验代码，包括run.m、GenOctree.m、entropyDecoding.m和entropyCoding.m，以及实验效果的展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

matlab 基于八叉树的点云无损压缩

一、原理

八叉树几何编码/解码算法

1.1 几何坐标的莫顿码表示

通过莫顿（Morton）码构建几何八叉树。点云中点的几何位置用三维笛卡尔
坐标（X, Y, Z）表示。用 N 比特来表示每个坐标值，k-th 点的坐标(Xk , Yk , Zk )
可以表示成:
在这里插入图片描述

1.2 依据莫顿码构建八叉树:

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

1.3 熵编码

这里采用算术编码

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PCL 用八叉树方法压缩点云
纵马踏花向自由
09-25 887
八叉树（Octree）是一种高效的三维空间数据结构，用于组织和索引点云数据。除了用于邻域搜索、体素化和可视化等操作，八叉树还可以用于点云的压缩。通过压缩，点云数据的大小可以显著减少，同时保留大致的几何形状，从而加速点云处理。
基于八叉树和损失编码的无损点云压缩
最新发布
code_welike的博客
06-29 241
该算法可以在保证数据完整性的前提下，获得比较高的压缩率，适用于点云数据的存储、传输和处理等方面。传统的点云压缩算法通常使用无损编码或者有损编码，其中无损编码可以保证数据的完整性，但是压缩率比较低；在本文中，我们使用一种称为“损失编码”的方法，既可以保证无损压缩，又可以获得比较高的压缩率。随着三维扫描技术的发展，点云数据的获取越来越容易，但是点云数据的存储、传输和处理却面临诸多挑战。损失编码的基本思想是：对于每个八叉树块内的点云数据，我们计算其与该块的中心点之间的欧氏距离，并将距离值作为该块的属性进行编码。
【数据分析】基于八叉树和损失编码的无损点云压缩附matlab代码.zip
04-20
1.版本：matlab2014/2019a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用 5.博客介绍：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可si信
matlab八叉树的建立.zip_MATLAB八叉树_matlab 八叉树_matlab 树_八叉树 matlab_八叉树mat
07-14
使用matlab的struct结构，建立一个八叉树
【数据分析】基于八叉树和损失编码的无损点云压缩附matlab代码
matlab_dingdang的博客
08-24 454
为了解决因散乱点云数据量较大而给点云的存储、传输和应用带来的不便,基于线性八叉树编码方法,结合排序与差分编码、改进的游程编码、算术编码等方法,提出了一种散乱点云的压缩方法.此方法不改变点云数据的精度,只改变测量点的顺序.由于散乱点云具有无序性,因此可以将本方法视为无损压缩.该方法在压缩率上明显优于已有的点云压缩方法和商业软件.对提出的方法在不同的点云密度和数据精度下的压缩率进行了比较研究,发现在点较密集,且精度较低的情况下压缩效果更好.创新之处在于用合理的点云索引方法组织和编码点云,根据编码表现出的特点有选
matlab读取八叉树,八叉树 - 分割三维点为空间的子卷
weixin_34274163的博客
03-17 603
octree - partitioning 3D points into spatial subvolumesOcTree point decomposition in 3DOcTree is used to create a tree data structure of bins containing 3Dpoints. Each bin may be recursively decompose...
八叉树算法压缩点云数据
06-25
八叉树算法，压缩点云数据，非常实用，逻辑清晰
八叉树点云压缩
05-21
邻域搜索，K邻域获取，法矢量计算、八叉树点云压缩
基于八叉树空间分割的三维点云模型密写 (2011年)
05-22
针对三维点云模型的信息隐藏，提出一种基于八叉树空间分割的空域密写算法。对经过主成分分析后的三维点云模型建立包围盒，利用八叉树空间分割得到小体元并记录分割过程，通过顶点位移将信息嵌入到小体元内的不同空间...
八叉树算法
10-08
文件包含八叉树构建算法； 用100万个点测试，构建效率高； 代码里面还有关于八叉树的相关操作函数； 欢迎广大爱好者使用交流。
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06-01
3D 中的八叉树点分解OcTree 用于创建包含 3D 的 bin 的树数据结构点。 每个 bin 可以递归地分解为 8 个子 bin。http://en.wikipedia.org/wiki/Octree OT = OcTree(PTS) 从一个 N×3 的点矩阵创建一个八叉树坐标。 OT = OcTree(...,'PropertyName',VALUE,...) 采用以下任何一种属性值： binCapacity - 一个 bin 可能包含的最大点数。 如果更多点存在，bin 将被递归细分。 默认为 ceil(numPts/10)。 maxDepth - 可以细分 bin 的最大次数。 默认为 INF。 maxSize - bin 边缘的最大尺寸。 如果 bin 的任何维度超过maxSize，会递归细分。 默认为 INF。 minSize - bin 边缘的最小尺寸。 细分将在之
点云压缩抽稀
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基于matlab实现的点云抽稀程序，点云格式为xyz，抽稀后输出dat格式
点云简化数据
02-22
简化点云数据，适合新手研究
基于八叉树的区域增长点云分割算法
double2的博客
01-16 1万+
提出的问题 相关工作 提出的方案 粗分割 细化 达到的效果 认为的优点 可能的改进 提出的问题 激光雷达探测到城市环境的物体表面构成三维几何点，相应的点云分割技术常用于建筑物重建。由于建筑物的复杂性，数据分割计算量很大，传统的点云分割方法需人工干预，又很耗时。为了提高分割算法的效率和精确度，本文采用了一种高效的区域增长算法，对航空激光扫描到的建筑物点数据进行分割，提取出关注的特征。 相关工作三
matlab读取八叉树,基于八叉树表示的三维栅格地图路径规划系统及方法技术方案...
weixin_31459571的博客
03-17 873
【技术实现步骤摘要】基于八叉树表示的三维栅格地图路径规划系统及方法本专利技术涉及地图路径规划技术，具体涉及基于八叉树表示的三维栅格地图路径规划系统及方法。技术介绍随着各项性能的提高，服务机器人可以在人们日常生活中完成越来越多的任务，比如打扫卫生、移动物体等等。为了使任务完成得更加流畅，机器人必须实现对指定移动目标的路径规划。路径规划依赖于室内地图，常用的室内地图为二维栅格地图，然而二维栅格地图只考...
Matlab实现点云抽稀-2021-11-6
qq_39632121的博客
11-06 2681
1-什么是点云抽稀？ 激光雷达扫描单站数据，并将很多的扫描站数据拼接在一起后，造成数据量过大、数据信息冗余，产生数据难以处理、提取信息收到干扰等等问题，需要按照一定的规则，对过量的点云数据进行点云的筛选，使得它在保留较多的信息的同时，减少数据量。 2-体素抽稀matlab2019b实现教程 博主以平均体素抽稀为例，按照一定的大小（m），将点云划分为大量的体素，提取每个体素的平均值代替每个体素包含的点云，即为平均体素抽稀，当然，这里也可以改成随机、或者其他规则。 最终实现点云的抽稀。 % 体素化
matlab 点云 八叉树
05-14
Matlab在点云处理中使用八叉树（Octree）是一种常见的方法。 八叉树是一种用于将三维体积分解为小的立方体的数据结构。它是一种广泛应用于计算机图形学、物理仿真和模拟等领域的数据结构。在点云处理中，八叉树可用于空间分割，以加速体素化、插值、降采样、聚类等算法的计算。 在Matlab中，点云八叉树可以通过PointCloud对象实现。PointCloud对象可以存储空间坐标、颜色、法线等信息，并支持八叉树分割。八叉树分割可以通过一个最小框体（minBoundBox）和最小间距（resolution）来实现。使用PointCloud对象中的octree方法，可以快速创建八叉树，快速查找八叉树中的数据，还可以使用八叉树遍历方法迭代遍历八叉树节点。 通过对PointCloud对象应用八叉树分割，可以在空间中快速准确地搜索和访问大量点云数据，从而实现更高效的算法处理。 例如，可以使用八叉树将空间分割为多个体素并计算每个体素的中心，然后将中心用于空间聚类，从而进行更有效地点云库存存储等应用。此外，还可以使用八叉树进行点云降采样和滤波。 总之，使用Matlab中的点云八叉树技术，可以实现对大规模点云数据的高效访问和分析。随着计算机硬件技术的不断提高和算法方面的改进，这种技术将会在多个领域得到更广泛的应用。
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