暗嘿
这个作者很懒,什么都没留下…
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matlab 点云的平面拟合、以及面积、倾角和倾向和平整度计算
matlab 点云的平面拟合、以及面积、倾角和倾向和平整度计算原创 2022-08-20 20:14:21 · 1952 阅读 · 3 评论 -
matlab 基于八叉树的点云无损压缩
matlab 基于八叉树的点云无损压缩原创 2022-08-20 20:08:24 · 1176 阅读 · 1 评论 -
matlab 点云根据法向量投影到六个平面
目前一种有效的方法就是通过法向量投影的方法!该方法即能保留三维点云的连续性,还能避免投影时遮挡的问题!** 将每个点法向量与立方体6个面的法向量分别做内积,取值最大的平面为投影面六个面的法向量:**原创 2022-08-20 18:22:56 · 1382 阅读 · 1 评论 -
matlab 点云沿着包围盒分割为6块
matlab 点云沿着包围盒分割为6块原创 2022-08-20 00:13:28 · 741 阅读 · 0 评论 -
matlab 点云欧式聚类——去除少量点的类
matlab 点云欧式聚类——去除少量点的类原创 2022-08-20 00:00:34 · 1094 阅读 · 0 评论 -
matlab 改进的点云欧式聚类
matlab 改进的点云欧式距离原创 2022-08-19 23:54:01 · 889 阅读 · 0 评论 -
matlab 点云的空间距离
matlab 基于欧式距离的点云聚类原创 2022-08-19 23:40:26 · 413 阅读 · 0 评论 -
matlab 点云最远点采样(Farthest Point Sampling,FPS)
matlab 点云最远点采样(Farthest Point Sampling,FPS)原创 2022-08-19 23:17:28 · 262 阅读 · 0 评论 -
matlab 点云旋转
点云旋转可以有两种方法实现:一种是四元素;一种是角度,这里是角度,即点云围绕x、y、z轴分别旋转了多少度,这种方法比较通俗易懂。原创 2022-08-19 22:22:05 · 749 阅读 · 0 评论 -
matlab 手写基于PCA的点云法向量计算
手写基于PCA的点云法向量计算原创 2022-08-19 22:00:40 · 534 阅读 · 0 评论 -
matlab 点云法向量计算和用箭头显示
点云法向量计算和用箭头显示原创 2022-08-19 21:39:52 · 1644 阅读 · 0 评论 -
matlab 点云的读写和显示和添加颜色
matlab的点云读写、显示和添加颜色原创 2022-08-19 21:14:33 · 2172 阅读 · 0 评论 -
ICP点云配准的原理推导
ICP点云配准的原理推导文章目录一、背景与意义二、点云配准理论基础二、使用步骤总结一、背景与意义点云数据能够以较小的存储成本获得物体准确的拓扑结构和几何结构,因而获得越来越广泛的关注。在实际的采集过程中,因为被测物体尺寸过大,物体表面被遮挡或者三维扫描设备的扫描角度等因素,单次的扫描往往得不到物体完整的几何信息。因此,为了获得被测物体的完整几何信息,就需要将不同视角即不同参考坐标下的两组或者多组点云统一到统一坐标系下,进行点云的配准。在配准算法中,研究者使用最多的是ICP算法。下面将介绍ICP算法的转载 2020-09-11 14:22:06 · 3504 阅读 · 0 评论 -
MPEG和AVS的点云压缩标准
MPEG和AVS的点云压缩标准在2017年,国际工业界的点云压缩技术发展迎来了较快的发展时期,音视频编解码领域的国际标准组织MPEG与主要的移动设备制造商和领先的部分科技企业合作下发布了关于点云压缩的提案征集[37]。此次提案征集根据点云的特征把点云分为三个类别:第一类点云,特点是稠密的、静态的,例如高精度地图、遗迹等,如图1-1中(a)所示;第二类点云,特点是动态的、稠密的,如图1-1中的(b)所示,运动的物体、人或者场景生成的应用于VR/AR的稠密点云;第三类点云,特点是稀疏的、动态的;比如运动的激光原创 2022-04-25 22:20:37 · 569 阅读 · 0 评论 -
点云的介绍
点云数据介绍原创 2022-04-25 21:50:41 · 3880 阅读 · 1 评论 -
octree八叉树数据结构原理与实现
通过雷达、激光扫描、立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据,具有数据量大、分布不均匀等特点。作为三维领域中一个重要的数据来源,点云数据主要是表征目标表面的海量点集合,并不具备传统网格数据的集合拓扑信息。所以点云数据处理中最为核心的问题就是建立离散点间的拓扑关系,实现基于邻域关系的快速查找。建立空间索引在点云数据处理中已被广泛应用,常见空间索引一般是自顶向下逐级划分空间的各种空间索引结构,比较有代表性的包括 BSP树、 KD树、 KDB树、 R树、 R+树、 CELL树、四叉树和八叉树等索引结构,而在这些结转载 2021-07-25 17:01:07 · 1312 阅读 · 0 评论