matlab 手写基于PCA的点云法向量计算
最新推荐文章于 2023-03-14 21:13:23 发布
本文介绍了使用PCA进行点云法向量计算的方法,通过手动编写matlab代码实现点云中某点法向量的估计。核心步骤包括选取最近邻点、构造协方差矩阵并进行特征值分解,最小特征值对应的特征向量即为目标法向量。
摘要由CSDN通过智能技术生成