matlab 点云法向量计算和用箭头显示

最新推荐文章于 2024-04-13 23:50:15 发布
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分类专栏： matlab点云处理和图像处理 图像、音视频、点云压缩 文章标签： matlab 程序人生 图像处理 算法
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本文介绍了在MATLAB中如何计算点云的法向量并使用箭头进行显示。主要方法是基于PCA的平面拟合来估计法向量，通过寻找最近的K个点进行平面拟合，最小特征值对应的特征向量作为点的法向量。提供的代码展示了这一过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

matlab 点云法向量计算和用箭头显示

点云法向量估计的方法有很多，应用最广泛和普遍的是，基于平面拟合的法向量计算，也就是基于PCA的法向量计算。当计算某个点的法向量时，首先，找到最近的K个点，然后用k个点拟合平面，平面的法向量即为点的法向量。
拟合平面的过程可以进一步转化为协方差矩阵分解，求特征值和特征向量的过程。最小特征值对应的特征向量就是点的法向量，这个过程也就是pca过程！
代码如下：

%点云读入 pcd,ply皆可以
pc=pcread('rabbit.pcd')
figure(
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