matlab 将激光雷达点云数据投影到图像坐标系上
最新推荐文章于 2023-08-30 17:03:41 发布
本文介绍了如何使用MATLAB的projectLidarPointsOnImage函数将激光雷达点云数据投影到图像坐标系上。通过激光雷达与相机间的刚性变换和相机内在参数,该函数可以将3D点云数据转换为2D图像坐标。文章提供了代码示例、结果展示,并详细解析了输入和输出参数。
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