input device驱动流程

input驱动简介

struct input_dev;

	根据linux驱动的基本设计思路，任何设备可以挂载到任易的总线下，所以，input_dev也  
不例外。
	例如传统的PS2键盘，其实是一个串口设备，直到后来出的USB键盘，在系统中也是一个串口  
只是在系统中看到设备是挂在/dev/input/下。

input设备驱动设计思路

	目前我们见的input类开的设备基本都是USB接口，也就是，我们先要设计一个usb驱动框架。  
我在之前的文章已经设计好了一个USB设备驱动的基本框架，今天来设计一下作为input设备继续  
开发这个驱动。

	目前我们常见的input设备有键盘、鼠标、触屏。这三种设备即有相同之后，也有不同之处。	
键盘、鼠标一般都是挂在USB总线下，触屏是挂在I2C总线下。在设计驱动时，大体的思路和流程		
基本不变，不同的总线设计稍有不同。

数据结构

这里还是以上一章的usb设备为基本框架设计一个input设备的驱动。

struct usb_input_dev {
	struct input_dev *input;
	struct usb_device *parent;
	struct usb_endpoint_descriptor *ep;
	struct mutex lock;
	struct work_struct work;
	struct workqueue_struct *wq;
	struct hrtimer timer;
	char *buf_out;
}; 

static void input_dev_work_func(struct work_struct *work)
{
	struct usb_input_dev *dev = container_of(work, struct usb_input_dev, work);
	/* 从相应设备获取数据关上报 */
}

static int input_dev_open(struct input_dev *input)
{
	struct usb_input_dev *dev = input_get_drvdata(input); 
	/*此处略去不同总线的初始化差异部分*/
	queue_work(dev->wq, &dev->work);
	hrtimer_start(&dev->timer, ktime_set(0, 200 * 1000000), HRTIMER_MODE_REL);
}

static void input_dev_close(struct input_dev *input)
{
	struct usb_input_dev *dev = input_get_drvdata(input);
	hrtimer_cancel(&dev->timer);
}

static enum hrtimer_restart input_dev_timer_restart(struct hrtimer *timer)
{
	struct usb_input_dev *dev = container_of(timer, struct usb_input_dev, timer);
	queue_work(dev->wq, &dev->work);
	hrtimer_start(&dev->timer, ktime_set(0, 200 * 1000000), HRTIMER_MODE_REL);
	return HRTIMER_NORESTART;
}

static int usb_input_probe(struct usb_interface *iface, struct usb_device_id *id)
{
	int ret;
	struct sub_endpoint_descriptor *ep;
	struct usb_input_dev *dev;
	struct usb_host_interface *alt = iface->cur_altsetting;

	ret = usb_find_int_int_endpoint(alt, &ep);	/*此API在4.xx内核中没有，需要自行实现*/
	if (ret) {
		dev_err(&iface->dev, "can not found int in ep:%d\n", ret);
		return -EIO;
	}
	dev = kzalloc(sizeof(*dev), GFP_KERNEL);
	if (!dev)
		return -ENOMEM;

	dev->ep = ep;
	dev->buf_out = kzalloc(512, GFP_KERNEL); /* 提前分配发送数据的buffer 中断类型一次只能传输512字节 */
	if (!dev->buf_out) {
		kfree(dev);
		return -ENOMEM;
	}
	dev->input = devm_input_allocate_device(iface->dev);
	if (!dev->input) {
		kfree(dev);
		return -ENOMEM;
	}
	dev->usbdev = interface_to_usbdev(iface);			
	mutex_init(&dev->lock);
	hrtimer_init(&dev->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
	dev->timer.function = input_dev_timer_restart;  /* timer 超时后自动调用的回调函数 */
	dev->wq = create_singlethread_workqueue("usb_dev"); /* 如果设备没有中断，则使用poll方式*/
	if (!dev->wq) {
		input_free_device(dev->input);
		kfree(dev);
		return -ENOMEM;
	}
	INIT_WORK(&dev->work, input_dev_work_func);
	dev->input->open = usb_dev_open;
	dev->input->close = usb_dev_close;
	/* 此处省略了不同设备差异参数部分 */
	ret = input_register_device(dev->input);
	if (ret) {
		input_free_device(dev->input);
		destroy_workqueue(dev->wq);
		kfree(dev);
		return ret;
	}
	input_set_drvdata(dev->input, dev);
	usb_set_intfdata(iface, dev);
	
	return 0;
	
}