，事情是这，样的，造了一个能动的东西想要用键盘控制它运动，然后看到了这篇博客【V-REP自学笔记（四）】键盘控制YouBot，机器人它里面的上下左右键是2007，2008，2009，2010，我的运动是三自由度的所以还需要额外的两个按键，比如page up和page down键，就去搜其他按键的键值对应，搜到的都是小的数字，比如up是38酱紫，但是我用它里面的回调键盘ID的函数，发现这个up明显不是38，而且2007什么也不是，不是八进制更不是十六进制，然后我灵机一动在程序里写了一行输出的代码，print(data[1])，发现在VREP里很多按键是没有对应值的，把有对应值的都试了一遍最后得出这个对应图：
图丑自用
所以它是不分小键盘和上面那行的数字的，对应的都相等，也看不出啥规律，都也不是正经键盘值，也不知道咋算的而且有几个还是2000起，也不连续，sim.getSimulatorMessage()函数里回调出来的data[2]、data[3]、data[4]都是0（data由四个数字组成），能用的应该只有data[1]，不知道啥规律，用就完事了
每天学一点点，就能少菜一点点，加油( •̀ ω •́ )y
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