“boost::type_of::id2type_impl”不是类模板的专用化

PCL点云处理typeof_impl.hpp报错

D:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_64\boost\typeof\msvc\typeof_impl.hpp：
1）不可识别的模板生命/定义
2）语法错误: 缺少“;”(在“<”的前面)
3）显式专用化；“boost::type_of::id2type_impl”不是类模板的专用化
4）语法错误:“<”
5）“{”的前面有意外标记；跳过明显的函数体

我是在使用PCL时出现了以上问题，当时在网上找到了方法二
但发现我的头文件和方法二的头文件不一致，
因此尝试屏蔽掉报错部分代码，问题解决，并且一直使用未出现新的问题。
为啥一定要凑够字数才行，此方法若有不对请指正
解决方法一：
typeof_impl.hpp文件如下：

我是直接屏蔽报错地方的代码，
可以正常运行，一切正常，未出现其他问题


解决办法二：
在最顶部添加
#define BOOST_TYPEOF_EMULATION

我的typeof_impl.hpp中的代码和上述不一致，
因此此方法未解决此问题。