ros-numpy的安装
sudo apt-get install ros-$release-ros-numpy
其中将$release换成自己的ros版本
例如我的是:
sudo apt-get install ros-melodic-ros-numpy
ros-numpy的安装
sudo apt-get install ros-$release-ros-numpy
其中将$release换成自己的ros版本
例如我的是:
sudo apt-get install ros-melodic-ros-numpy