Q:安装ROS时(sudo apt install ros-melodic-desktop-full)提示有几个软件包无法下载
A:更新一下软件源(apt-get update)后,再次执行安装命令(sudo apt install ros-melodic-desktop-full),会自动下载余下的软件包。
Q:ROS安装完成后,执行初始化指令(sudo rosdep init)提示找不到rosdep命令
A:首先执行rospack find rosdep,如果提示rosdep尚未安装,执行sudo apt install rospack-tools完成安装后再次执行初始化
Q:ROS安装中文还是英文版?
A:看个人的习惯,目前ubuntu对中文的支持已经很不错了。如果安装英文版可能需要麻烦一点去装输入法,而且浏览器也是默认的英文版,网页的自动翻译也会中英文反过来(这个可以调整)。短暂使用了英文版和中文版后,在网上看到一种比较折中的办法,安装中文版ubuntu,然后调整系统语言为英文,这样既可以保持文件路径为英文,也省去了装输入法和调整浏览器的麻烦。
Q:gazebo报错:[Err] [REST.c