这篇博客整理了ROS学习过程中遇到的一些问题及其解决方案，包括安装ROS时的软件包下载问题、rosdep命令缺失的处理、ROS的英文与中文版选择、Gazebo的报错与配置、urdf转换为sdf、SolidWorks导出模型问题、gazebo模型加载注意事项、remap使用说明、多机通信配置、bag转pcd的方法、ROS安装源的切换、全局和相对名称的理解、参数传递方式、launch文件解析、catkin_make流程、ROS目录结构解析、ROS-numpy安装及VSCode调试ROS工程的基础知识。
Q：安装ROS时（sudo apt install ros-melodic-desktop-full）提示有几个软件包无法下载
A：更新一下软件源（apt-get update）后，再次执行安装命令（sudo apt install ros-melodic-desktop-full），会自动下载余下的软件包。
Q：ROS安装完成后，执行初始化指令（sudo rosdep init）提示找不到rosdep命令
A：首先执行rospack find rosdep，如果提示rosdep尚未安装，执行sudo apt install rospack-tools完成安装后再次执行初始化
Q:ROS安装中文还是英文版？
A：看个人的习惯，目前ubuntu对中文的支持已经很不错了。如果安装英文版可能需要麻烦一点去装输入法，而且浏览器也是默认的英文版，网页的自动翻译也会中英文反过来（这个可以调整）。短暂使用了英文版和中文版后，在网上看到一种比较折中的办法，安装中文版ubuntu,然后调整系统语言为英文，这样既可以保持文件路径为英文，也省去了装输入法和调整浏览器的麻烦。
Q:gazebo报错：[Err] [REST.c
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