ROS 2 - rosdep 管理依赖项

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前言 清华源镜像使用

本教程将介绍如何使用 rosdep 管理外部依赖关系。

目前，rosdep 只能在 Linux 和 macOS 上运行，不支持 Windows。长期计划是在
https://github.com/ros-infrastructure/rosdep 中添加对 Windows 的支持。

在 rosdep 使用流程中，我们会有如下两个步骤

sudo rosdep init
rosdep update

我们替换为以下步骤

# 手动模拟 rosdep init
sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d/
sudo curl -o /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdis