系列文章目录
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- 前言 清华源镜像使用
- 一、什么是 `rosdep`?
- 二、关于 `package.xml` 文件的一些小知识
- 三、`rosdep` 是如何工作的?
- 四、如何知道在 `package.xml` 中输入哪些 `key` ?
- 五、如何使用 rosdep 工具?
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- 5.1 rosdep 安装
- 5.2 rosdep 使用
- 六、rosdep 说明
前言 清华源镜像使用
本教程将介绍如何使用 rosdep
管理外部依赖关系。
目前,rosdep 只能在 Linux 和 macOS 上运行,不支持 Windows。长期计划是在
https://github.com/ros-infrastructure/rosdep 中添加对 Windows 的支持。
在 rosdep 使用流程中,我们会有如下两个步骤
sudo rosdep init
rosdep update
我们替换为以下步骤
# 手动模拟 rosdep init
sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d/
sudo curl -o /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdis