电控底层软件开发介绍

1 底层软件主要内容

底层软件开发内容有：一方面是设备驱动的实现，基于主芯片有：底层驱动PORTS，ADC，PWM，SPI，CAN，SENT等，基于外围芯片的复杂驱动。

另一方面基础功能的开发，bootloader开发，操作系统RTOS，存储管理，故障诊断，通讯和网络安全等功能。

2 底层软件开发基础

对于上述的底层软件开发内容，若要深入的话，一是要能看懂芯片手册，熟悉所使用芯片提供的资源 ，包括多核定义，内存分配情况（包括RAM和ROM/FLASH/EEPROM），ADC模块，GTM模块和通讯模块等等；二是要掌握常用的标准与协议，包括OSEK标准（操作系统相关），14229协议和15765协议（诊断，刷写相关），XCP协议（标定相关）和 11989协议（CAN通讯相关）等；三是要掌握C语言编程，ECU底层软件使用该语言进行开发。

3 底层软件开发工具

底层软件开发最常用的工具有劳特巴赫TRACE32和Vector三件套（Canlyzer, CANape，CANoe）。其中，劳特巴赫调试工具提供了嵌入式开发全生命周期的支持， 覆盖了Pre-Silicon，芯片Bring-Up， Bootloader、 Firmware的开发，OS和App的调试，以及后续的软件测试等过程。

Vector工具的话：对于CANlyzer，一方面可以模拟报文节点，发送或接收报文，以此来验证通讯或诊断功能，另一方面通过CAPL语言可设计一个模拟环境来测量或验证所开发的功能。对于CANape，一方面可以实时监测TCU的内外部变量，另一个方面还可以改变标定变量的数值。

熟悉了上述的两类工具，底层软件所涉及的测试和验证工作就基本没问题。