STM32 定时器的使用

最新推荐文章于 2023-11-12 16:37:26 发布

奔跑の鳄鱼

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1.TIM定时器的时间计算
以stm32f4为例，APB2时钟最高84M，APB1时钟最高42M
TIM使用APB2时钟，具体可查询时钟树（以不分频时钟84M做计算）
时钟/psc(分频系数/84-1)*ARR（重装载值/500-1）=每次产生中断时间
TIM1_Init(500-1,84-1);
每次中断时间=84M/84 *500=500 ms
注：PSC和ARR都是从0开始的，所以要减1。ARR存在于CNT寄存器中，而CNT为16位，所以ARR不要超过16位二进数。
2.使用定时器进行定时
（1）除了对定时器进行初始化之外，还需在stm32f4xx_it.c （要根据使用的芯片而定）中增加定时器中断函数，在函数中一定清除中断标志位。

//定时器1中断服务函数
void TIM1_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
	{
		TIME++;
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
}

（2）中断计数，判断条件要放在while最外层。

if（time >= 500）//这里选>=是避免由于受其他中断或者优先级更高的事件，从而错过
{
    time = 0;
    LED = ~LED;
}

3.使用定时器输出pwm波
（1）初始化代码

/TIM1 PWM部分初始化 
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{		 					 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);  	//TIM14时钟使能    
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); 	//使能PORTF时钟	
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GPIOF9复用为定时器14
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;           //GPIOF9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//速度100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9
	  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
	
	//初始化TIM14 Channel1 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
	TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器
 
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//ARPE使能 
	
	TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);  //使能TIM14									  
}

（2）调用代码

  TIM14_PWM_Init(1250-1,84-1);   //定时器时钟为84M,分频系数为84,所以计数频率为84M/84=1Mhz,重装载值1250,所以PWM频率为 1M/1250=800hz. 
    TIM_SetCompare1(TIM14,625); //占空比50%.   PWM每一个周期为1s/800hz=1.25ms=1250us.设置低电平时间为625us.