NXPS32K144的可编程延时块(PDB)的理解

最新推荐文章于 2024-08-07 16:48:24 发布

捡贝壳的小朋友

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分类专栏： S32K144 文章标签：单片机嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43626341/article/details/112387444

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本文介绍了NXPS32K144单片机中的Programmable Delay Block (PDB)。PDB由计数器、比较器和控制寄存器构成，提供输入trigger选择、预触发输出、脉冲输出、中断和DMA等功能。在详细阐述其工作原理和核心功能后，给出了实际应用示例，如在直流无刷电机控制中的ADC采样触发。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.Programmable delay block (PDB)的逻辑框图

在这里插入图片描述
从上图中可以看出PDB是由计数器+比较器+控制寄存器组成，对输入的triggger进行选择、延时等操作后输出trigger和中断。

2.核心功能实现

PDB主要有以下功能：

输入trigger的选择
trigger和pre-trigger的输出
脉冲输出
中断
DMA

2.1.输入trigger的选择

在这里插入图片描述

PDB最多有3种类型的trigger：软触发(software trigger),内部触发(internal trigger), 外部触发(external trigger (via a pin))。入上图所示：可通过“状态和控制寄存器”(PDB_SC[TRIGSEL])来选择使用何种触发源。所有非软TRIGGER,都是通过 TRGMUX模块来输入的。
在这里插入图片描述

2.2.trigger和pre-trigger的输出

PDB模块有一个计数器(PDB counter)，当PDB被使能且发生2.1定义的输入事件（trigger的上升沿或软trigger寄存器置1），计数器开始计数。当计数到达PDBMOD中定义的值，计数值清零，a.PDB配置为周期模式则继续计数；b.PDB配置为单次触发模式则停止计数。
在这里插入图片描述

计数器的计数通过和不同的数值做比较后输出一下两种触发信号：

2.2.1.pre-trigger channel-trigger

pre-trigger主要用来触发ADC的不同通道进行采样。如何实现的呢？看下图：
以PDBCHn pre-trigger0为例：当计数器计数到达PDBCHnDLY0中定义的值后，经过(BB TOS EN)，触发器产生上升沿：Pre-trigger 0。任何一个pre-trigger的触发都会伴随产生一个channel trigger的触发。

TOS:PDB Channel Pre-Trigger Output Select (CHnC1[TOS[m]]),把它置0则延时直接被忽视掉，trigger信号经过2个外设周期后直接触发pre-trigger.
BB:back-to-back模式：用ADC转换完成信号(Ack)触发pre-trigger,此时延时也是直接被忽视掉的。也就是可以通过这个寄存器的设置使得ADC的不同通道进行轮询采样。