PCL点云格式转换成tiff格式

需要把PCL的点云格式转换成tiff格式的图片。

一、第一种转换函数

主要思路：

1. 使用了libtiff库，来写tiff格式
2. 把点云的x,y,z通道转换成tiff格式图片的三通道。
3. 所以后续读取tiff格式图片转换成点云时，注意三通道代表x,y,z的顺序
4. 写tiff格式的时候就是设置文件头，然后把数据一个字节一个字节的写进去

函数说明：

1. pointcloud2tiff()是主要的转换函数，把PCL的点云数据cloud，写到filename文件中去
2. main()写了调用示例，读取"test_tif.ply"点云文件，转换成tiff格式，写到"test.tif"文件中去

#include <iostream>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h> 
#include <string>
#include