kinect空洞以及重影

原因
轮廓重影：一个论坛里说这就是正确结果，是因为深度和彩色摄像头彼此位置不同所产生的视角差造成的
The shadow is caused by the IR emitter being positioned slightly to the side of the camera, so any close object will get a big shadow and distant object less or no shadow.（阴影是由于红外发射器稍微偏向相机一侧造成的，所以任何近距离的物体都会产生较大的阴影，而远距离的物体则会产生较少或没有阴影。）

黑色小空洞：一些噪声来自于被其击中的物体散射的红外光

黑色小空洞解决：
平滑滤波

综上，重影不用管了，就是这样的，离远点会好很多。