- 打开源码网页,选择下图所示红框的下拉列表
- 若是需要在windows平台下载,则直接选择Download ZIP即可
- 若是需要在linux平台下载,则复制git clone下载链接,并在linux命令行 执行命令进行代码下载,直到下载完成。
git clone https://github.com/orocos/orocos_kinematics_dynamics.git
git clone https://github.com/orocos/orocos_kinematics_dynamics.git