3D点云之PCL学习之路(二)

本文介绍了PCL库中依赖的VTK库,特别是其在PCL显示部分的作用。VTK是一个强大的3D图形处理库,学习资源包括《VTK图形图像开发进阶》一书的PDF以及官方文档和在线论坛。接下来的内容将聚焦于VTK的数据结构和图形处理。由于疫情隔离,作者未能按计划更新,但感谢互联网提供的丰富学习资源。
摘要由CSDN通过智能技术生成

VTK的基本知识(1)


PCL使用的第三方库有

boost、eigen、FLANN、OpenNI2、Qhull、VTK。
PCL的显示部分就是基于VTK来实现的。简单介绍一下这个库。主要参考依据是:《VTK图形图像开发进阶》这本书。这个书纸质应该不好搞了,不过pdf的百度一下,比比皆是。同时也也可查看这个网址:

VTK: VTK 9.1.20220611 Documentationicon-default.png?t=M4ADhttps://vtk.org/doc/nightly/html/VTK - KitwarePublicicon-default.png?t=M4ADhttps://vtk.org/Wiki/VTK

Documentation | VTKicon-default.png?t=M4ADhttps://vtk.org/documentation/github.comicon-default.png?t=M4ADhttps://github.com/Kitware/VTKhttps://kitware.github.io/vtk-examples/site/Cxx/https://kitware.github.io/vtk-examples/site/Cxx/

有困难的时候也可以访问这个寻求帮助。VTKicon-default.png?t=M4ADhttps://discourse.vtk.org/热心的大神还是比较的多的。

参考资料基本就这么多。不过主要重心还是都放在VTK3d的方向上,图像暂时不深挖了。下一节开始学习vtk数据结构及图形处理。感谢互联网提供如此多学习资源~Thx

由于新冠的影响,封控40+day,需要隔离转运,所以没有按时打卡,醉过醉过......

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