Modelica标准库基本用法_Mechanics_双端口系统

双端口系统指一个模块有两个端口，端口的物理量一致，量纲一致。

（1）多体库中的PartialTwoFrames

两端为Interfaces.Frame_a和Interfaces.Frame_b。

Frame_a和Frame_b除图标颜色有所区分外，方程完全一致。

SI.Position r_0[3]；

Frames.Orientation R；

flow SI.Force f[3]；

flow SI.Torque t[3]；

 

（2）旋转库中的PartialCompliantWithRelativeStates

两端为Flange_a和Flange_b。

Flange_a和Flange_b除图标颜色有所区分外，方程完全一致。

  SI.Angle phi;
  flow SI.Torque tau;

（3）平移库中的PartialCompliantWithRelativeStates

两端为Translational.Interfaces.Flange_a和Translational.Interfaces.Flange_b。

Flange_a和Flange_b除图标颜色有所区分外，方程完全一致。

  SI.Position s;
  flow SI.Force f;

在使用中可以发现，平移库和旋转库中许多物理量是有对应关系的，如果一个库中无对应模型，可按照物理量的对应关系进行模型重用，即可形成新的连接组建。

平移库  旋转库

s            phi

f             tau

v            w

a            a

m           J