Modelica标准库基本用法_Mechanics_MultiBody_World

.World模块的功能主要是定义多体动力学仿真环境中的重力场环境。

.World模块的图标如下图所示，有一个Frame_b接口。图中的“x”和“y”可以重新定义。

.World模块的参数定义如下图所示，和动力学相关的参数在图中用黄色圈标出。

gravityType分为如下几种：

（1）NoGravity指仿真空间中没有引力，即引力为零；

（2）UniformGravity指均匀引力场，在整个仿真空间中引力的大小和方向保持恒定；

（3）PointGravity指中心引力场，在整个仿真空间中存在一个中心引力体； 

另外：

在参数列表里面还有一个布尔变量：driveTrainMechanics3D。此参数在Parts.Mounting1D/Rotor1D和BevelGer1D模块中有使用，具体如何使用，且看下回。