LeRobot

最新推荐文章于 2024-09-14 19:34:20 发布
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文章标签： linux 运维 服务器
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要安装带有 aloha 和 pusht 的 LeRobot
使用 pip install lerobot[aloha,pusht] -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

不过tsinghua好像版本没更新。
lerobot 0.1.0 does not provide the extra ‘pusht’

bellqin
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LeRobot——Hugging Face打造的机器人领域的Transformer架构
结构之法 算法之道
06-15 2940
比如，在这个数据可视化的例子中，它展示了LeRobot是如何在Return（一个SDK和查看器，用于可视化与多模态数据流交互）上运行的，数据集来自Aloha项目（用于异构架构运行时自适应和安全深度学习的软件框架，主要目标是促进深度学习算法在异构低能耗计算平台上的实现，为最佳算法选择、资源分配和部署提供自动化。Cadene 发布了一些由Github上LeRobot库的代码提供的机器人功能的示例，它们都是在真实数据集上训练的。上述两个数据集都是在机器人公司Trossen Robotics的机械臂上收集的。
LeRobot 开源项目教程
gitblog_00833的博客
08-09 972
???? LeRobot 开源项目教程 lerobot???? LeRobot: State-of-the-art Machine Learning for Real-World Robotics in Pytorch项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/le/lerobot 项目介绍 ???? LeRobot 是一个旨在简化机器人项目启动的开源库，类似于 Transformer...
ubuntu部署LeRobot项目
mhl1107的博客
09-02 756
LeRobot 旨在通过 PyTorch 为现实世界的机器人技术提供模型、数据集和工具。目标是降低机器人技术的入门门槛，以便每个人都能从共享数据集和预训练模型中做出贡献并受益。
推荐文章：探索机器人智能的新大陆 —— LeRobot 开源框架深度解析
gitblog_00614的博客
08-09 631
推荐文章：探索机器人智能的新大陆 —— ???? LeRobot 开源框架深度解析 lerobot???? LeRobot: State-of-the-art Machine Learning for Real-World Robotics in Pytorch项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/le/lerobot 在人工智能与机器人技术的交叉口，有一座桥梁正在迅速搭...
探秘未来机器人编程：拥抱变化的LeRobot库
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05-09 1117
探秘未来机器人编程：拥抱变化的LeRobot库 lerobot???? LeRobot: State-of-the-art Machine Learning for Real-World Robotics in Pytorch项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/le/lerobot 在人工智能与机器学习的浪潮中，我们正见证着技术如何重塑机器人领域。如今，一个名为Le...
LeRobot 项目使用教程
gitblog_00152的博客
08-09 595
LeRobot 项目使用教程 lerobot???? LeRobot: State-of-the-art Machine Learning for Real-World Robotics in Pytorch项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/le/lerobot 1. 项目的目录结构及介绍 LeRobot 项目的目录结构如下： lerobot/ ├── data/...
LeRobot 项目推荐
gitblog_07157的博客
09-13 186
LeRobot 项目推荐 lerobot ???? LeRobot: State-of-the-art Machine Learning for Real-World Robotics in Pytorch 项目地址: https://...
HuggingFace进军机器人：发布LeRobot，无需硬件即可操作，大大降低机器人研发门槛，未来支持ROS!
人工智能曾小健
07-08 1305
🌟面向现实世界机器人的最先进的机器学习，旨在大大降低进入机器人技术的门槛，无需组装机器人即可开始使用的模拟环境，LeRobot 对于机器人学来说就像Transformers库对于NLP一样。Cadene在他的X账户（原Twitter）上发布了一系列推文，表达了他的观点：“人工智能的下一步是进入我们的物理世界。Cadene 在 Github 上现在可用的 LeRobot 库中发布了一些示例，展示了代码提供的机器人能力，包括训练机器人在未绘制的空间中导航和从视频中抓取物体……中实现您自己的格式。
LeRobot 项目常见问题解决方案
gitblog_07159的博客
09-13 286
LeRobot 项目常见问题解决方案 lerobot ???? LeRobot: State-of-the-art Machine Learning for Real-World Robotics in Pytorch 项目地址: ht...
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Robotframework入门教程（一）.pdf
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Robot Framework 是一个强大的自动化测试框架，它以易于阅读和编写的方式设计测试用例，并支持多种库和工具。本文档主要介绍Robot Framework的基本概念和入门步骤，包括安装、编写第一个测试用例以及变量的使用。...
Pytorch 中真实机器人的端到端学习
06-10
"lerobot-main"这个文件名可能是项目主目录，其中可能包含了项目的源代码、数据集、配置文件等。深入研究这个目录，我们可以了解到模型的具体实现细节，包括网络结构、训练策略、数据预处理方法等。 总的来说，...
navicate远程linux上的pgsql提示密码失败
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2、postgresql.conf文件中，修改listen_addresses。3、重启pgsql，例如：systemctl restart pgsql。1、pg_hba.conf文件中，ipv4下面的内容改成。4、如果问题还在，检查firewalld防火墙，执行。5、再次尝试连接，成功！
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Show()#Mapdo;;;esacdone#Snakefor ((i=0;i++))doecho "*"done#Foodecho "0"dodoneMove();;;;esacArrayMovethenthenthenthenfithen。
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要调试守护进程（daemon process）等已经启动的进程，或是调试陷入死循环而无法返回控制台的进程时，可以使用attach命令，形式是： (gdb) attach PID attach之后就能使用普通的gdb命令，因此可以通过print显示变量，也可以设置断点。 此外，回复程序运行一般可以使用continue命令。 确认了行为之后，需要在gdb和进程分离时使用detach命令： (gdb) detach
计算机网络30——Linux-gdb调试命令&makefile
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在已经生成后，修改一个文件，重新执行时只会重新编译修改的文件，其余不会变。myapp是要生成的可执行文件的名字，main.c是依赖文件的名字。逐过程：next，如果调用其他函数，也不进入，直接进入下一条语句。编译时带-g为调试，带调试信息编译后的可执行文件更大。l 行号——行号的行在中间，向上向下展示10行。开始调试，断点默认停在main函数第一行。使用gdb 可执行文件名——进入调试。2、测试makefile文件（1）停在第一个断点处，开始调试。（1）准备一个main文件。如果没有修改，不会重新编译。
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【1】Linux IO模型：IO多路复用场景假设二假设妈妈有三个孩子，分别不同的房间里睡觉，需要及时获知每个孩子是否醒了，如何做？1.一直在一个房间呆着：看不到其他两个孩子2.每个房间不停的看：可以但是超级无敌累3.听孩子哭不哭：不可行，因为只有一个信号，分辨不出来哪个孩子哭4.妈妈在客厅呆着睡觉，孩子醒了之后会自己出来告诉妈妈醒了：既可以休息，也可以及时的获取还是是否醒了应用程序中同时处理多路输入输出流，若采用阻塞模式，得不到预期的目的；●。
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实现特定功能的代码块定义函数： 存储类型 数据类型 函数名(参数列表){ 实现特定功能的代码块 }
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Teminator_的博客
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本文将介绍如何将 C/C++ 语言编写的程序转换成为处理器能够执行的二进制代码的过程，包括四个步骤：预处理（）编译（）汇编（）链接（在此之前，首先来看一下 GCC 工具链。
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