STM32CubeMX 定时器的配置（可产生微秒us）

配置定时器3（TIM3），使用内部时钟源。

时钟配置

TIM3的时钟来自APB1：

频率(f)
时间(F)
预分频(Prescaler)
计数周期(Counter Period) f = timer_clock /
(Prescaler+1) / (Counter_Period+1) //timer在计算的时候会自动将值+1
计算如下：
Prescaler = 48-1
Counter_Period = 10000-1
f = 48Mhz / (48-1+1) /(10000-1+1) = 100hz T = 1/100 = 10ms

中断配置

使能中断

关键代码

定时器使能

if (HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3) != HAL_OK)
{
		Error_Handler();
}