ubuntu新机必装软件和设置

可以手动修改/etc/apt/source.list。也可以在Software&Updates中修改国内源。

工具：

sudo apt update
sudo apt install git
sudo apt install net-tools # ifconfig等工具v
sudo apt install kazam # 录屏软件
sudo apt install ibus-pinyin # 拼音你输入法，还需要重启后在设置->语言中添加中文输入法
sudo apt install openssh-server # ssh
sudo apt install htop # 资源监视器
sudo apt install vim
sudo apt install ntpdate # 同步ubuntu和windows时间

设置：

双系统开机grub默认上次选项：

sudo gedit /etc/default/grub
#也可以添加以下两行，使得grub的默认值为上一次的选择
GRUB_SAVEDEFAULT=true # added by spx
GRUB_DEFAULT=saved # added by spx

sudo update-grub

同步windows10和ubuntu的时间：

# ubuntu内：
timedatectl set-local-rtc 1 
# 或者在windows10中以管理员身份在cmd中输入：
Reg add HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\TimeZoneInformation /v RealTimeIsUniversal /t REG_DWORD /d 1

同步windows11和ubuntu时间：

sudo apt install ntpdate
sudo ntpdate time.windows.com
# sudo ntpdate -u ntp.api.bz
sudo hwclock --localtime --systohc

软件：

先安装daili软件

VScode：Visual Studio Code - Code Editing. Redefined

sudo dpkg -i xxx.deb

QGroundControl：Download and Install · QGroundControl User Guide

Typora：https://typora.io/#linux

网址下载deb包用dpkg -i安装。或者以下apt来安装（可能遇到网络问题，不建议）：

# or run:
# sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAE

wget -qO - https://typora.io/linux/public-key.asc | sudo tee /etc/apt/trusted.gpg.d/typora.asc

# add Typora's repository

sudo add-apt-repository 'deb https://typora.io/linux ./'

sudo apt-get update

# install typora

sudo apt-get install typora

ROS：px4mocap: A ros package to read mocap pose from vrpn and send the pose data to px4 flight controller through mavros at a frequency of 60Hz. - Gitee.com

logitech options

sudo apt install solaar
solaar