自动紧急制动AEB控制策略仿真模型与课程设计文档说明参考

自动紧急制动AEB控制策略仿真模型与课程设计文档说明参考，整个AEB仿真模型包含AEB策略算法模型和车辆环境模型，AEB策略算法模型由两个主要子系统组成，其中包含传感器融合算法和AEB控制器。
车辆与环境模型包含对自我车辆动力学和环境、驾驶场景读取器、雷达和视觉检测生成器。
当发现有碰撞危险时，通过预警功能提醒驾驶员采取避撞操作，如果驾驶员没有做出应有的操作， 自动紧急制动系统则会通过自动制动来避免碰撞事故的发生。
 自动紧急制动系统在应对车辆前方碰撞危险时，能有效避免或减轻碰撞程度，从而在很大程度上减轻事故带来的损失。
第一幅图（TTC与停止时间）显示了碰撞时间（TTC）和FCW的停止时间，第一级部分制动、第二级部分制动和全制动。
第二幅图显示了AEB状态机如何确定FCW和AEB。
第三幅图显示了自我车辆的速度。
第四幅图显示了ego车辆的加速度。
第五幅图显示了ego车辆和MIO之间的车头时距。
提供的文件包含所有simulink仿真模型，matlab绘图脚本。
保证模型正常运行。

自动紧急制动(AEB)系统是一种重要的汽车安全技术，可以在发生碰撞危险时自动触发紧急制动以避免事故的发生。本文将介绍一个基于AEB的仿真模型及其设计文档说明参考。该仿真模型包含两个主要子系统：AEB策略算法模型和车辆与环境模型。

AEB策略算法模型由传感器融合算法和AEB控制器组成。传感器融合算法负责将来自雷达和视觉检测生成器的传感器数据进行融合，从而提供准确的环境感知信息。AEB控制器根据传感器融合算法提供的数据，通过AEB策略算法来判断是否存在碰撞危险，并决定触发制动操作的程度。

车辆与环境模型包含对自我车辆动力学的建模以及驾驶场景读取器、雷达和视觉检测生成器。通过对自我车辆动力学的建模，可以模拟真实的车辆行为。驾驶场景读取器负责读取驾驶场景的信息，包括车辆前方的障碍物信息等。雷达和视觉检测生成器产生相应的传感器数据，用于传感器融合算法的输入。

当AEB策略算法模型判断存在碰撞危险时，首先通过预警功能提醒驾驶员采取避撞操作。如果驾驶员没有做出应有的操作，AEB系统将自动触发紧急制动来避免碰撞事故的发生。自动紧急制动系统可以在很大程度上减轻碰撞带来的损失，并有效避免或减轻碰撞的程度。

下面是对仿真模型结果的分析图表：

- 第一幅图(TTC与停止时间)展示了碰撞时间(TTC)和前碰撞报警系统(FCW)的停止时间。图中分别展示了第一级部分制动、第二级部分制动和全制动情况下的TTC和FCW的停止时间。

- 第二幅图展示了AEB状态机如何确定前碰撞报警系统(FCW)和自动紧急制动(AEB)。AEB状态机根据传感器融合算法的输出，判断当前驾驶场景是否需要触发FCW和AEB。

- 第三幅图展示了自我车辆的速度随时间的变化。通过该图可以观察到车辆的速度变化情况。

- 第四幅图展示了自我车辆的加速度随时间的变化。该图反映了车辆的加速度变化情况。

- 第五幅图展示了自我车辆和障碍物之间的车头时距。该图可以用来评估碰撞危险的程度。

提供的文件包含所有的Simulink仿真模型和Matlab绘图脚本，可以确保模型的正常运行。

总结而言，本文介绍了一个基于AEB的仿真模型及其设计文档说明参考。通过该仿真模型，可以有效地模拟AEB系统的运行情况，评估其在碰撞危险时的性能表现。该仿真模型包含AEB策略算法模型和车辆与环境模型两个主要子系统，能够准确地判断碰撞危险并自动触发紧急制动操作。该模型在很大程度上减轻了碰撞带来的损失，提高了汽车的安全性能。

相关代码,程序地址：http://imgcs.cn/lanzoun/752255903496.html