ROS
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学习过程中的小tip
Big David
前途是光明的 道路是曲折的
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Launch学习
本文介绍了一些常用的Launch文件用法原创 2024-03-03 09:55:12 · 896 阅读 · 0 评论 -
基于ROS发布里程计信息
本文详细介绍了如何基于ROS发布里程计信息原创 2023-10-30 22:29:56 · 1069 阅读 · 0 评论 -
ROS笔记
假设用一个ROS msg,名为 Vehicle.msg,来实时传递车辆的状态信息这个Vehicle.msg里只包含车辆的档位信息gear,是一个Gear类型的变量。对于车辆底盘节点,想要实时的将车辆档位发送出去,对msg这样赋值。就成功的将枚举值储存到VehicleInfo里了。原创 2023-06-16 10:47:28 · 236 阅读 · 0 评论