BigDavid123的博客

本文概述了路径规划的基础知识

点对点设计（比如一个结点读取相机数据，传送给相应的处理程序。优点：可以分散实时计算的压力分布式设计（节点可以放在多个设备上面）多语言（官方支持C++、python）轻量级免费且开源社区完善1）消息一种publish/subscribe的方式传递2）节点可以在给定的主题中发布/订阅消息3）一个节点可以订阅/发布多个不同的主题4）允许多个节点订阅/发布同一个主题5）订阅节点和发布节点并不知道相互之间的存在。

本文旨在对视频内容规划控制方面做学习记录，希望帮助有需要的人学习提高。不对处，望指正。