自动驾驶规划系列论文阅读笔记
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Big David
前途是光明的 道路是曲折的
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【一种基于改进A*算法和CSA-APF算法的混合路径规划方法】—— 论文阅读
本文详细解读了一种混合规划算法的实现,A* + CSA-APF原创 2024-03-29 08:56:33 · 2122 阅读 · 0 评论 -
HybridA* 论文解读
本文详细解读了混合A*论文原创 2024-01-27 13:51:22 · 1361 阅读 · 0 评论 -
Frenet坐标系下动态街道场景的最优轨迹生成
本文详细解读了Lattice Planner原创 2024-01-21 01:33:23 · 1567 阅读 · 0 评论 -
用于自动驾驶最优间距选择和速度规划的多配置二次规划(MPQP) 论文阅读
本文详细解读了用于自动驾驶最优间距选择和速度规划的多配置二次规划MPQP原创 2024-01-18 18:01:09 · 1586 阅读 · 2 评论 -
无人驾驶汽车运动规划方法研究综述 - 阅读笔记
本文介绍了环境建模的一般方法,确定方法和随机方法,然后介绍了常见的路径规划算法原创 2024-01-14 22:03:23 · 1122 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶车辆运动规划方法综述 - 论文阅读
本文主要学习记录了自动驾驶车辆常见的规划方法原创 2024-01-14 11:33:07 · 1395 阅读 · 3 评论 -
一种具有轨迹优化的无人驾驶车实时运动规划器 论文阅读
本文对这篇论文做了详细解读,不正处希望读者指正和交流原创 2024-01-12 22:19:16 · 1351 阅读 · 0 评论 -
EM planner 论文阅读
本文详细解读了百度Apollo EM planner论文原创 2024-01-11 21:43:09 · 1822 阅读 · 0 评论 -
百度Apollo开放平台基于二次优化的最优车辆路径规划
本文详细介绍了百度Apollo开放平台基于二次优化的路径规划方法原创 2024-01-10 01:13:14 · 1338 阅读 · 0 评论