强化学习入门笔记4——Dyna-Q 算法

最新推荐文章于 2024-08-19 09:19:56 发布
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Dyna-Q 算法
Dyna-Q 算法是一个经典的基于模型的强化学习算法
Dyna-Q 使用一种叫作Q-planning 的方法来基于模型生成一些模拟数据， 然后用模拟数据和真实数据一起改进策略。（闻到了一点点卡尔曼滤波的味道？）

Q-planning 每次选取一个曾经访问过的状态 s， 采取一个曾经在该状态下执行过的动作a ， 通过模型得到转移后的状态 s′ 以及奖励 r， 并根据这个模拟数据( s, a, r, s′) ， 用 Q-learning 的更新方式来更新动作价值函数

特别的，当N=0是就是Q-learning，等我有空自己实现一下

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