Ubuntu下配置RBOT

RBOT源码下载

GitHub - henningtjaden/RBOT: Region-based Object Tracking

RBOT depends on (recent versions of) the following software libraries:

• Assimp
• OpenCV
• OpenGL
• Qt

1、安装Assimp

1）下载

Release The 3.3.1 release · assimp/assimp · GitHub

github下载source code

2)编译

一般需要先执行以下命令

sudo apt-get install libassimp-dev

assimp源文件下新建build文件夹

终端打开build文件夹，并依次输入

cmake ..
make -j4
sudo make install

make如果出错的话，可以查考下列解决方案：

ubuntu16.04安装glfw,glad,glm,assimp

此时 /usr/include下和/usr/lib目录下可以看到头文件和依赖库

2、安装OpenCV

1）安装依赖

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

2）下载

Releases - OpenCV

依据自己所需的版本下载相应的Sources包，解压，在解压的文件夹里新建一个文件夹用来编译OpenCV

unzip opencv-4.0.1.zip
cd opencv-4.0.1
mkdir build
cd build

在新建的文件里进行编译

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

OpenCV4默认不生成.pc文件，OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON才会生成。

make -j4
sudo make install

make -j4是使用四核来进行编译，可以加快编译速度（也可以直接使用make）

3、安装OpenGL

使用 apt 安装 OpenGL 和开发包

sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev
sudo apt-get install libglew-dev libsdl2-dev libsdl2-image-dev libglm-dev libfreetype6-dev

4、安装QT

1）下载

Index of /archive/qt

选择合适的版本（我选的的是5.0.0的）

2）安装

下载完成后，执行下列指令

chmod +x qt-linux-opensource-5.0.0-x86_64-offline.run
sudo ./qt-linux-opensource-5.0.0-x86_64-offline.run

然后一直点下一步或者跳过就好了，安装路径我也是默认的。

3）路径配置

安装完成之后，需要修改default.conf，执行

sudo vim /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf

将第一行改为自己安装路径下的bin目录的路径，第二行改为Qt5.0.0目录的路径，下面是我的配置（记得和自己的版本一致就行）

/opt/Qt5.0.0/5.0.0/gcc_64/bin
/opt/Qt5.0.0/

其他问题参考下列链接：

Ubuntu安装QT5

至此为止，RBOT所需的库全部安装完成，下面则是编译RBOT的源代码。

５）编译RBOT

将下载好的RBOT的文件解压后，定位到解压后文件夹路径，然后执行下列命令

mkdir build
cd build
cmake ..
make

可以使用IDE（VS code或CLion）打开RBOT的文件夹，右击CMakeLists.txt，选择Load CMake Project。

参考：

ubuntu16.04安装glfw,glad,glm,assimp

Linux下安装OpenCV4（适用于Ubuntu等）

Ubuntu 16.04 OpenGL 开发环境配置指南

Ubuntu安装QT5