Qt（十一）——Qt中导入rviz组件

最新推荐文章于 2024-10-17 11:52:14 发布

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分类专栏： Qt 文章标签： java 设计模式

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45661757/article/details/116229607

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本文详细介绍了如何在Qt应用中导入并使用rviz组件，包括添加依赖、包含头文件、UI设计、创建qrviz类以及初始化rviz组件的各个步骤，如创建显示容器、添加到UI、获取控制对象、设置Camera功能，同时针对可能出现的Bug进行了处理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Qt（十一）——Qt中导入rviz组件

1、添加依赖

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS rviz roscpp
sensor_msgs cv_bridge std_msgs image_transport)

2、包含头文件

#include <rviz/visualization_manager.h>
#include <rviz/render_panel.h>
#include <rviz/display.h>
#include <rviz/tool_manager.h>
#include <rviz/tool.h>

3、ui 设计

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