FreeRTOS基础（二）cubeMX生成FreeRTOS

系列文章目录

`
一、FreeRTOS基础（一）FreeRTOS概念
二、FreeRTOS基础（二）cubeMX生成FreeRTOS

---

---

一、cubeMX生成FreeRTOS与移植不同

在cubeMX出现之前，移植操作系统一般都是手动移植的，但这个方法效率低，而且不容易查找错误，那么有了st公司的cubeMX之后，想要使用什么操作系统直接一键生成就好了，简单好用，所以一般情况均使用cubeMX直接生成操作系统。
我们都知道，移植其实就是将所需要的文件移植到自己想要的工程中，而且需要修改中断、延时等一系列函数，其实大多时候也是对着官方的例程进行修改，如果不是为了了解系统的内部机制，感觉这样还是比较浪费时间的。

二、cubeMX生成FreeRTOS

首先打开cubeMX软件，一般选择根据自己所使用的MCU创建工程：

然后输入自己使用的MCU型号：

我这里使用的stm32f407vet6，点击右下角的芯片，双击即可新建成功：

然后根据自己的板子选择外设资源，这里是我得板子：

除了输入输出是手动选择，其他点击左边的功能选项自动选择，如果和自己的引脚不一样，则可以自己手动更改引脚功能：


然后在操作系统里面选择FreeRTOS操作系统，这里我使用的是V2版本：

注意要将vTaskDelayUntil这个函数使能，如果忘记了在生成后的config文件里自己修改也行。

然后点击时钟配置，将时钟选择自己使用的始终频率，点回车会自动搜寻配置来完成自己想要的时钟：

最后在生成的文件管理中填写工程名，路径，选择使用MDK生成即可：

点击生成，即可生成文件：


这里我们可以看到，cubeMX是将FreeRTOS当成第三方库去处理的，其实对于我们来说无所谓了，只是放在哪个文件夹的问题。

官网

FreeRTOS的官网是：https://www.freertos.org/，自从2023年官网也支持中文了，而且文档做的也还可以。