系列文章目录
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一、FreeRTOS基础(一)FreeRTOS概念
二、FreeRTOS基础(二)cubeMX生成FreeRTOS
一、cubeMX生成FreeRTOS与移植不同
在cubeMX出现之前,移植操作系统一般都是手动移植的,但这个方法效率低,而且不容易查找错误,那么有了st公司的cubeMX之后,想要使用什么操作系统直接一键生成就好了,简单好用,所以一般情况均使用cubeMX直接生成操作系统。
我们都知道,移植其实就是将所需要的文件移植到自己想要的工程中,而且需要修改中断、延时等一系列函数,其实大多时候也是对着官方的例程进行修改,如果不是为了了解系统的内部机制,感觉这样还是比较浪费时间的。
二、cubeMX生成FreeRTOS
首先打开cubeMX软件,一般选择根据自己所使用的MCU创建工程:
然后输入自己使用的MCU型号:
我这里使用的stm32f407vet6,点击右下角的芯片,双击即可新建成功:
然后根据自己的板子选择外设资源,这里是我得板子:
除了输入输出是手动选择,其他点击左边的功能选项自动选择,如果和自己的引脚不一样,则可以自己手动更改引脚功能:
然后在操作系统里面选择FreeRTOS操作系统,这里我使用的是V2版本:
注意要将vTaskDelayUntil这个函数使能,如果忘记了在生成后的config文件里自己修改也行。
然后点击时钟配置,将时钟选择自己使用的始终频率,点回车会自动搜寻配置来完成自己想要的时钟:
最后在生成的文件管理中填写工程名,路径,选择使用MDK生成即可:
点击生成,即可生成文件:
这里我们可以看到,cubeMX是将FreeRTOS当成第三方库去处理的,其实对于我们来说无所谓了,只是放在哪个文件夹的问题。
官网
FreeRTOS的官网是:https://www.freertos.org/,自从2023年官网也支持中文了,而且文档做的也还可以。