增强学习之一——Q-Learning公式

最新推荐文章于 2025-03-20 11:27:44 发布
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分类专栏： 机器学习 文章标签： 增强学习 Q-Learning
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如下为增强学习算法中Q-Learning的更新公式
Q ( s , a ) ← Q ( s , a ) + α [ r + γ arg ⁡ max ⁡ a ′ Q ( s ′ , a ′ ) − Q ( s , a ) ] Q(s,a)\gets Q(s,a)+\alpha [r+\gamma \mathop{\arg\max}_{a'}Q(s', a')-Q(s,a)] Q(s,a)←Q(s,a)+α[r+γargmaxa′​Q(s′,a′)−Q(s,a)]

介绍一种新的算法——Bootstrapped Double Q-Learning (BQL)算法，基于bootstrapping和intrinsic reward进行Q值更新
AI天才研究院
08-13 917
Q-learning算法是强化学习领域中非常经典的一类算法。它能够从离散或连续状态空间，用最优策略解决最优控制问题。其核心思想就是用收益函数（reward function）指导agent在每一个状态下做出动作的选择。但是，Q-learning存在着严重的不稳定性，即环境的变化会导致Q值的跳跃甚至完全崩溃，导致学习过程的困难。因此，如何保证Q值更新的稳定性是当今研究的一个重要课题。
智能体入门——遗传算法与Qlearning
AI天才研究院
08-07 1463
本文旨在为读者提供遗传算法和Q-learning这两种重要智能体学习算法的全面介绍。我们将深入探讨这些算法的工作原理、实现方法、应用场景以及它们在人工智能和机器学习领域的重要性。本文首先介绍智能体的基本概念，然后分别深入讨论遗传算法和Q-learning的原理和实现。接着，我们将比较这两种算法的特点，并探讨它们的实际应用场景。最后，我们将总结当前研究现状并展望未来发展趋势。智能体（Agent）：能够感知环境并做出决策的实体。
Q-Learning更新公式
02-28
强化学习的参数更新公式。Q-Learning更新公式： Qnew(st-1,at-1)=(1-α)‧Q(st-1,at-1)+α(rt+γ‧maxQ(st,a)) 其中maxQ(st,a)用于查找st 下期望回报最好的行为。α∈(0,1]，γ∈[0,1]，rt 是t时刻的奖赏。
Q-Learning 公式
BugMaker
02-25 859
Initialize Q arbitrarily Repeat (for each episode): Initialize S Repeat (for each step of episode): Choose A from S using policy derived from Q(e.g., ε-greedy) Take action A, ...
强化学习Q-Learning、DQN和多智能体QMix算法
最新发布
qq_33290485的博客
03-20 631
Q-learning 的更新公式为：其核心是通过时序差分误差（TD Error）逐步优化 Q 值函数，最终找到最优策略。Q-learning 是一种简单而强大的算法，适用于离散状态和动作空间的问题。
qlearning当中 更新q表的公式
qq_43562988的博客
10-14 548
qlearning当中 更新q表的公式
强化学习Q-Learning算法
有点傻的小孩的博客
03-19 2410
强化学习Q-Learning算法前言基本概念基本概念递推关系 前言 学习这个算法有一段时间了，但是因为自己犯懒一直没有整理。现整理一下，一方面有刚入门的同学可以参考，另一方面哪里写错或者理解不深的还请大家及时指正。 基本概念 基本概念 首先列出一些强化学习中的基本概念，主要是为了帮助自己回忆起学习这个算法的过程。 状态值函数：智能体在状态 sss 处的累计回报的期望值被称为智能在在采用策略 π\...
进阶阶段（一）——Q-Learning算法
热门推荐
qq_41959920的博客
10-22 1万+
提示：转载清楚出处，若本文无意侵犯到您的合法权益，请及时与作者联系。 进阶阶段（一）——Q-Learning算法 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 一、Q-Learning的更新Q值的公式 在基础阶段我们已经学习了基于模型的动态规划算法，了解了值迭代的概念。Q-Learning的思想就是根据值迭代得到的。但要前面的值迭代每次都对所有状态和动作的Q值更新一遍，这在现实中可行性并不高。Q-Learning只使用有限的样本进行...
深度Q-Learning在算法交易中的应用
gongdiwudu的专栏
04-18 2657
如果我们让巴甫洛夫的狗接受强化学习训练，而不是猴子来选择最佳投资组合策略，会怎么样？在本文中，强化学习 （RL） 是一种机器学习技术，智能体在不确定的环境中学习动作，以最大化其价值。智能体从其操作的结果中学习，而无需使用特定于任务的规则进行显式编程，
机器学习应用——强化学习&课程总结 实例 “自主学习Flappy Bird游戏”（MDP&蒙特卡洛强化学习&Q-learning&DRL&DQN）
qq_51308373的博客
01-24 9907
前言 本篇将简要介绍强化学习的“自主学习Flappy Bird”实例 读完本篇，你将了解： 一、强化学习 1.相关概念 2.马尔可夫决策过程（MDP）（model base 模型） 3.蒙特卡洛强化学习 4.Q-learning算法 5.深度强化学习（DRL） 6.Deep Q Network(DQN) 二、自主学习Flappy Bird 1.程序基本框架（观察期、探索期、训练期） 2.动作选择模块 3.卷积神经网络-CNN 4.Tensorflow&openCV库 三、关于机器学习专栏的一点总结
深度Qlearning算法的改进与变体
AI智能涌现深度研究
04-07 219
强化学习是机器学习的一个重要分支,它通过与环境的交互来学习最优的决策策略。其中,Q-learning是强化学习中最为经典和广泛使用的算法之一。随着深度学习技术的发展,将深度神经网络与Q-learning算法相结合,形成了深度Q-learning算法,大大提高了强化学习在复杂环境中的性能。然而,原始的深度Q-learning算法也存在一些局限性和问题,如训练不稳定、样本效率低、难以收敛等。为了进一步提高深度Q-learning的性能,研究人员提出了许多改进和变体算法。
Q学习算法（Q-learning）
04-18
讲述Q学习算法基本原理，并通过几个小例子初步了解q学习算法应用。
Q-learning
兔美酱
04-19 4379
原文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_9409e4a3010137gm.html 环境建模 假设在一个建筑里有5个房间通过门连通如下图所示，我们给5个房间依次命名为A~E。现在考虑我们站在外面的一个大房间F，且房间F覆盖了建筑其余所有空间。也就是从F可以进入B或E房间。 我们可以将每个房间表示为一个节点，每扇门作为一条边。 我们想要到达一个目标
强化学习-Q-Learning算法
May the Force be with you
09-03 4242
在基础阶段我们已经学习了，了解了的概念。Q-Learning的思想就是根据值迭代得到的。但要前面的值迭代每次都对所有状态和动作的Q值更新一遍，这在现实中可行性并不高。Q-Learning只使用进行操作。那么，怎么处理？Q Learning提出了一种更新Q值（在某个时刻在状态s下采取动作a的长期回报。）的办法：上面的公式含义就是：现在的Q值=原来的Q值+学习率*（立即回报+Lambda*后继状态的最大Q值-）我们分析以上公式可知，为了得到最优策略Policy，。那么这种“”怎么实现呢？
【强化学习】—— Q-learning算法
Infinity_SG的博客
10-23 1134
Q-learning 是一种无模型的强化学习算法，用于寻找最优策略以最大化累积奖励。它通过学习一个状态-动作值函数Qsa，该函数表示在状态 ( s ) 下执行动作 ( a ) 的预期收益。
【机器学习算法】 Q学习
藓类少女的博客
06-20 2170
Q学习（Q-Learning）是一种基于值的强化学习算法，用于在给定状态下选择动作，以最大化累积奖励。它通过不断更新一个称为Q表（Q-table）的表来学习动作的价值。
【强化学习】常用算法之一 “Q-learning”
Code_and516的博客
06-27 3174
Q-learning算法是一种基于强化学习的无模型学习方法，通过学习到目标系统的Q值函数来解决智能体在给定环境下的最优决策策略问题。Q-learning算法是基于后验策略方法，即学习出目标系统的价值函数Q之后，通过使用某种策略来最大化该价值函数，称之为后验策略。Q-learning算法是偏差-方差权衡的算法，在偏差较高的情况下可以在基于模型的强化学习中找到一个接近最优策略的解决方案。同时它也具有较高的收敛速度和广泛的适用性，因为其只需要存储一个值函数，不需要存储模型。
初识Q学习
weixin_51350942的博客
03-08 1834
Q学习的简要思想
【强化学习】Q-learning原理及实现
ccql's Blog
12-04 2277
Q-learning算法实际上相当简单，仅仅维护一个Q值表即可，表的维数为（所有状态S，所有动作A），表的内容称为Q值，体现该状态下采取当前动作的未来奖励期望。智能体每次选择动作时都会查询Q值表在当前状态下采取何种动作得到的未来奖励可能最多，当然也会添加一些随机性，使智能体可能选择别的可能当前认为未来奖励并不多的动作，以便跳出局部最优解，尽量得到全局最优解。
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