(三维宽搜) 迷宫

题目描述

         这是一个关于二维迷宫的题目。我们要从迷宫的起点 'S' 走到终点 'E'，每一步我们只能选择上下左右四个方向中的一个前进一格。 'W' 代表墙壁，是不能进入的位置，除了墙壁以外的地方都可以走。迷宫内的 'D' 代表一道上锁的门，只有在持有钥匙的时候才能进入。而 'K' 则代表了钥匙，只要进入这一格，就会自动地拿到钥匙。最后 '.' 则是代表空无一物的地方，欢迎自在的游荡。
       本题的迷宫中，起点、终点、门跟钥匙这四个特殊物件，每一个恰好会出现一次。而且，此迷宫的四周 (最上面的一行、最下面的一行、最左边的一列以及最右边的一列) 都会是墙壁。

       请问，从起点到终点，最少要走几步呢？

输入描述:

         输入的第一行有两个正整数H, W，分别代表迷宫的长跟宽。
接下来的H行代表迷宫，每行有一个长度恰为W的字串，此字串只包含`'S'`, `'E'`, `'W'`, `'D '`, `'K'`, `'.'`这几种字元。

输出描述:

         请在一行中输出一个整数代表答案，如果无法从起点走到终点，请输出-1。

示例1 

输入

4 12
WWWWWWWWWWWW
WE.W.S..W.KW
W..D..W....W

WWWWWWWWWWWW

输出

20

示例2

输入

6 6
WWWWWW
WEWS.W
W.WK.W
W.WD.W
W.W..W
WWWWWW

输出

-1

备注:

4 ≤ H, W≤ 500
'S', 'E', 'K', 'D'各出现恰好一次

迷宫的四周(最上面的一行、最下面的一行、最左边的一列以及最右边的一列) 都会是 'W'

题解 ：~~

#include<stdio.h>

#include<algorithm>

#include<queue>

#include<string.h>

using namespace std;

char s[505][505];

int v[505][505][2]={0};

int n,m,xx,yy,sum=0,dx,dy;

 

struct fun{

     int a,b;

     int ss;

     int k;

};

queue<fun>qq;

 

int bfs( int x, int y){

     fun g;

     g.a=x;

     g.b=y;

     g.k=0;

     g.ss=0;

     qq.push(g);

     v[x][y][0]=1;

     while (!qq.empty()){

         fun t=qq.front();

         if (t.a==xx&&t.b==yy){

             sum=t.ss;

             return sum;

         }

         qq.pop();

         if (s[t.a][t.b]== 'K' )

           t.k=1;

         g=t;

         int hx=g.a;

         int hy=g.b;

         for ( int i=0;i<4;i++){

             if (i==0){

                 hx=t.a+1;

                 hy=t.b;

             }

             if (i==1){

                 hx=t.a-1;

                 hy=t.b;

             }

             if (i==2){

                 hx=t.a;

                 hy=t.b+1;

             }

             if (i==3){

                 hx=t.a;

                 hy=t.b-1;

             }

             if (s[hx][hy]== 'D' &&g.k==0)

               continue ;

             if (hx<0||hx>=n||hy<0||hy>=m||s[hx][hy]== 'W' ||v[hx][hy][g.k])

               continue ;

             v[hx][hy][g.k]=1;

             g.a=hx;

             g.b=hy;

             g.ss=t.ss+1;

             qq.push(g);

         }

     }

     return -1;

}

 

int main(){

     scanf ( "%d %d" ,&n,&m);

     //getchar();

     for ( int i=0;i<n;i++){

         scanf ( " %s" ,&s[i]);

     }

     int px,py,leap=0,leap1=0,leap2=0;

     for ( int i=0;i<n;i++){

         for ( int j=0;j<m;j++){

             if (s[i][j]== 'S' ){

                 px=i;

                 py=j;

                 leap=1;

             }

             if (s[i][j]== 'E' ){

                 xx=i;

                 yy=j;

                 leap1=1;

             }

             if (s[i][j]== 'D' ){

                 dx=i;

                 dy=j;

                 leap2=1;

             }

             if (leap&&leap1&&leap2)

               break ;

         }

         if (leap&&leap1&&leap2)

               break ;

    }

     while (!qq.empty()){

         qq.pop();

     }

     printf ( "%d\n" ,bfs(px,py));

     return 0;

}