slam学习笔记

20200408/

最近发现了slam，决定尝试坚持学习，大概率会放弃，但是还是试一试。

读到slam14讲的44页，有些线性代数上的概念忘了，导致看不懂某些部分。

以三维空间为例

正交向量：点积为0的两个向量

单位向量：模为1的向量

单位正交向量：两个单位向量，点积为0

正交基：三个非零向量组成的向量组，就是三维空间的正交基，https://blog.csdn.net/u012421852/article/details/80475497

单位正交基：正交基的每个向量为单位向量。

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20200410

经过大概一周的摸索，发现slam包括视觉slam和激光slam其中后者更加成熟。

长期学期它还需要做些基础转呗，一个是某些数学知识和linux的使用。

经过调查，先学学线性代数应该这样学 第三版 中文版 https://max.book118.com/html/2019/0110/5320044341002000.shtm

以及装个虚拟机装ubuntu18.04学习linux。

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细说贝叶斯滤波：Bayes filters

http://www.cnblogs.com/ycwang16/p/5995702.html 

浅谈贝叶斯公式及其应用 

https://www.doc88.com/p-6701343533810.html