20200408/
最近发现了slam,决定尝试坚持学习,大概率会放弃,但是还是试一试。
读到slam14讲的44页,有些线性代数上的概念忘了,导致看不懂某些部分。
以三维空间为例
正交向量:点积为0的两个向量
单位向量:模为1的向量
单位正交向量:两个单位向量,点积为0
正交基:三个非零向量组成的向量组,就是三维空间的正交基,https://blog.csdn.net/u012421852/article/details/80475497
单位正交基:正交基的每个向量为单位向量。
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20200410
经过大概一周的摸索,发现slam包括视觉slam和激光slam其中后者更加成熟。
长期学期它还需要做些基础转呗,一个是某些数学知识和linux的使用。
经过调查,先学学线性代数应该这样学 第三版 中文版 https://max.book118.com/html/2019/0110/5320044341002000.shtm
以及装个虚拟机装ubuntu18.04学习linux。
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细说贝叶斯滤波:Bayes filters
http://www.cnblogs.com/ycwang16/p/5995702.html