None of the XX first of XX (0) points of the global plan were in the local costmap and free

最新推荐文章于 2021-11-24 11:39:08 发布
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分类专栏： 技术交流 文章标签： 导航 movebase

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运行测试平台:小强ROS机器人

ROS运行move_base导航包时，如果使用的是DWA局部路径运动规划器，在参数forward_point_distance_取值不合适时(值过大)会出现这个错误

[ INFO] [1499261355.590026703]: Got new plan
[ERROR] [1499261355.591269319]: None of the 0 first of 0 (0) points of the global plan were in the local costmap and free
[ WARN] [1499261355.592835348]: Off Map -9.558478, 0.298699

解决办法是将forward_point_distance_设置成合适的大小，比如0.5

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这个错误通常意味着你在 Pandas DataFrame 中尝试引用一个不存在的列。请检查你的代码并确保你正在使用正确的列名，特别是在使用索引或切片操作时。你也可以尝试使用 `df.columns` 属性查看 DataFrame 中所有的列名，这有助于你找到正确的列名。如果你需要更具体的帮助，请提供更多的上下文或代码片段。

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