for(i=1;i<=26;i++)//向左转
for(i=1;i<=65;i++)//向后转
//匀加速:
for(i=10;i<=200;i++)
{
P1_1=1;
delay_nus(1500+i);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1500-i);
P1_0=1;
delay_nms(20);
}
//匀减速:
for(i=200;i>=0;i--)
{
P1_1=1;
delay_nus(1500+i);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1500-i);
P1_0=1;
delay_nms(20);
}