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功能:伺服电机以左轮为支点和右轮为支点各旋转一周,以原点也旋转一周
说明:做电机接P1_1,右电机接P1_0
作者:荆轩道
时间:2012.12.13
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#include<BoeBot.h>
#include<uart.h>
void stop() //两轮停止
{
P1_1=1;
P1_0=1;
delay_nus(1500);
P1_1=0;
P1_0=0;
delay_nms(20);
}
int main(void)
{
int Counter;
uart_Init();
printf("Program Running!\n");
for(Counter=1;Counter<=100;Counter++) //以左轮为支点旋转一周
{
P1_1=1;
delay_nus(1700);
P1_1=0;
delay_nms(20);
}
delay_nms(500);
for(Counter=1;Counter<=100;Counter++) //以右轮为支点旋转一周
{
P1_0=1;
delay_nus(1700);
P1_0=0;
delay_nms(20);
}
delay_nms(500);
for(Counter=1;Counter<=200;Counter++) //以原点为支点旋转一周
{
P1_1=1;
P1_0=1;
delay_nus(1700);
P1_1=0;
P1_0=0;
delay_nms(20);
}
delay_nms(500);
while(1);
}