COVINS-G编译注意事项

• install_files.sh
  修改source devel/setup.bash 为 source devel/setup.zsh

• cv_bridge
  为了防止和本机的noetic的cv_bridge冲突，需要放入一个旧版本的cv_bridge。
  先编译好opencv3_catkin，然后添加cv_bridge,也就是下载vision_opencv的melodic分支到covins_ws/src下面,然后catkin build vision_opencv

  • cv_bridge编译报错Boost，参考博文

• 编译ORB_SLAM3
  C++11和C++14报错，参考该博文,修改CMakeList.txt文件
  建议采用第一种方法
  在CMakeLists.txt所在目录执行

  sed -i 's/++11/++14/g' CMakeLists.txt
  

  然后再执行

  	cd build && cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo && make -j6