环境配置
文章平均质量分 52
boyhoodme
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
NVIDIA Jetson NX系列问题及解决方案汇总
【代码】NVIDIA Jetson NX系列问题及解决方案汇总。原创 2023-09-08 18:20:39 · 419 阅读 · 0 评论 -
台式机ubuntu18.04 x86_64 简单ROS版本安装及其他库编译
ros简单安装及依赖库源码安装原创 2023-02-28 22:20:18 · 473 阅读 · 0 评论 -
YOLOv4配置与训练
yolov4训练原创 2023-01-15 11:18:04 · 467 阅读 · 0 评论 -
libtorch与tensorRT安装指南
libtorch tensorRT原创 2023-01-05 09:15:22 · 1645 阅读 · 0 评论 -
cuda卸载与安装
cuda卸载与安装原创 2023-01-04 09:34:46 · 9524 阅读 · 0 评论 -
Vicon动作捕捉系统使用心得
vicon使用心得原创 2022-12-19 12:12:24 · 1301 阅读 · 1 评论 -
Realsense Camera 问题汇总
Realsense使用问题汇总原创 2022-11-21 22:16:41 · 574 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04开机自启动sh脚本运行roslaunch rosrun
Ubuntu18.04 开机自启动ROS程序原创 2022-08-28 23:14:02 · 1633 阅读 · 0 评论 -
MTi-300
MTi-300原创 2022-08-19 16:09:37 · 201 阅读 · 0 评论 -
Pytorch for Jetson问题汇总
Pytorch for Jetson .whl文件难以下载,提供百度网盘链接原创 2022-06-19 17:17:27 · 197 阅读 · 0 评论 -
TP-LINK易展路由器Mesh互联
主路由和子路由Mesh配置步骤原创 2022-06-16 10:31:12 · 23101 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04安装运行voxblox-plusplus
目的:测试voxBlox++原创 2022-06-08 22:26:09 · 607 阅读 · 0 评论 -
/usr/bin/ld: cannot find -l 基本原理解释与解决方法
/usr/bin/ld: cannot find -l 报错,基本原理解释与解决办法原创 2022-06-02 11:56:28 · 50519 阅读 · 9 评论 -
Realsense camera 不发布Compressed Image
问题原因自己的ROS-melodic中安装过程中有一个image_transport 负责各种图像话题。运行rosrun image_transport list_transportsDeclared transports:image_transport/compressedimage_transport/compressedDepthimage_transport/rawimage_transport/theora...可以看到有可能Compressed Image这个包没有被编译。原创 2022-05-26 10:30:42 · 372 阅读 · 0 评论 -
sudo apt get install 报错整理及修复
安装realsense-ros命令:sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera报错E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-realsense2-camera/ros-melodic-realsense2-camera_2.3.0-1bionic.20210506.155003_amd64.deb 404 N原创 2021-12-07 15:35:45 · 1941 阅读 · 0 评论 -
PX4在GAZEBO仿真中加载iris模型问题
目录1. PX4启动仿真的launch系列文件1.1 单个launch文件解读1.2 对iris模型添加相机1.3 ~/.bashrc环境变量问题2. 一些Bug2.1 我的台式机无法加载模型2.1.1 若使用`v1.9.2版本`2.1.2 若使用`v1.12.3版本`2.2 gazebo无法打开1. PX4启动仿真的launch系列文件1.1 单个launch文件解读打开每个文件的开头,都有对它功能的描述。px4.launchPosix SITL PX4 launch scriptLa原创 2021-10-06 15:24:59 · 3876 阅读 · 3 评论 -
Gazebo 9 参考手册
Gazebo参考文档gazebo_plugin参数含义原创 2021-09-08 08:53:55 · 376 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04依赖于OpenCV3.4.10/4.6.0版本的两种cv_bridge使用
前言ROS原装的cv_bridge位于/opt/ros/melodic/include/cv_bridge。它依赖于OpenCV 3.2在当前ROS包中为了使用基于新的OpenCV 3.4.10的cv_bridge,网上有博客说修改原来cv_bridge的链接库到自己的新的OpenCV,其实我也试过。但可能会导致其他基于cv_bridge的ros工具不可用。此处不建议正文导言建议下载cv_bridge源码,用OpenCV 3.4.10进行编译,之后我们在ROS包中指定使用这个新的cv_bridg原创 2021-09-03 16:04:59 · 1641 阅读 · 3 评论 -
TP-Link网卡在ubuntu安装
https://community.tp-link.com/en/home/stories/detail/323原创 2021-06-06 12:31:24 · 533 阅读 · 2 评论 -
a bash for new computer installation
#!/bin/bashecho "This is a bash script for quick installation of base tools"echo "select one to install : 1 --> electron-ssr-0.2.6.deb 2 --> setup git proxy 3.1 --> install ROS pre-request 3.2 --> sudo apt install ros-melodic-deskt原创 2021-05-27 21:44:02 · 187 阅读 · 0 评论 -
kalibr安装采坑过程
kalibr-cde以及源码编译两种方式原创 2021-04-12 23:38:52 · 2846 阅读 · 0 评论 -
realsense D455配置
一般可以下载realsense-camera和realsense-description提供打开相机的launch和librealsense_camera.so库文件librealsense2-dkms和librealsense2-utils是上面运行所依赖的runtime库和内核模块所以正常流程是sudo apt-get install librealsense2-dkms sudo apt-get install librealsense2-utils然后:sudo apt-get inst原创 2021-04-11 19:22:01 · 4210 阅读 · 0 评论 -
OpenCV3.4.10/4.6.0/4.7.0安装与CMakeLists编写
目录opencv版本指定CmakeLists指定opencv把opencv链接到自己库或者可执行文件第一部分 opencv版本指定前言:如果使用sudo apt install ros-melodic-desktop-full安装的ros,那么会默认安装opencv3.2版本到/usr/include,/usr/lib,/usr/share三个目录。但是如果我们从opencv官网源码编译安装的(以最常用的opencv3.4.10为例)opencv会默认安装到usr/local下对应原创 2020-09-08 17:08:52 · 3025 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04 install and switch multiple gcc g++ version
refer towebsite link转载 2020-05-21 10:03:52 · 619 阅读 · 0 评论 -
g++ usage
Fristly, g++ detailed explanationg++ precess and param meaningUsage:let opencv4 as an example ,Here how to set pkg-config for opencv4g++ `pkg-config --cflags opencv4` drawing.cpp `pkg-config --libs opencv4` -o drawing.outorg++ object_detection_yolo原创 2020-05-19 09:29:42 · 133 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18 install gedit
The final solution to install geditif you have not this ppa, please add it:sudo apt-add-repository ppa:ubuntu-on-rails/ppathen, you should install this dependency below:sudo apt-get install gir1....原创 2020-05-01 08:06:56 · 769 阅读 · 0 评论 -
clion将现有cmake工程纳入clion工程文件
如何将已经有的cmake工程转到clion下建立project,调用需要输入参数的debug调试代码;step1: file - import project- 选择包含自己cmakelist的文件夹-okstep2:重新build文件,就是那个小绿色锤子。下面操作有输入参数情况下debug:run - edit configuration -在program arguement...原创 2019-02-21 19:52:16 · 6651 阅读 · 0 评论 -
CMake对第三方库进行编译安装后,在程序中需要修改的CMakeList之处
今天编译安装DBow3,是后端优化使用词袋法需要安装的第三方库。同时是一个cmake工程,注意,我想把它安装在其他目录里,而不是默认的usr/lib,usr/local/include.在cmake中使用cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/3rdparty/DBow3/installed_path/ ..然后makemake install在调用这...原创 2019-03-07 15:06:23 · 2490 阅读 · 0 评论 -
ROS的附加工具包与opencv使用
在ROS中附加工具包中很多命令是需要OpenCV支持的,比如rqt_image_view它需要libopencv_core.so.3.x.x 所以除非你修改rqt对opencv的寻找路径到你自己的opencv安装目录,不然rqt_image_view是无法启动的。我当时自己把opencv目录建在/usr/local/opencv3/include和/usr/local/opencv3/lib...原创 2019-04-05 15:01:05 · 506 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04+ROS安装Kinect V2步骤及问题解决
参考鸣谢:http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.htmlhttps://blog.csdn.net/wuguangbin1230/article/details/77184032安装Kinect V2在ROS上运行。需要libfreenect2 和 iai_kinect2首先安装libfreenect2step1.git下载代码git clo...原创 2019-04-06 20:20:59 · 11534 阅读 · 29 评论 -
Clion打开ROS工程出现Could not find module Findcatkin.cmake or a configuration file for package catkin
问题在于Clion not load catkin‘s variables 。每次用终端以./clion.sh的方式打开clion,都会将source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 所以把catkin的环境变量提前load好了。如果用新建立快捷方式打开,就没有上面source那一步,Clion会找不到关于ROS的环境。如果你已经出现错误请关闭clion,再用终端从...原创 2019-04-02 18:08:25 · 1005 阅读 · 0 评论 -
ubuntu如何删除
find <your_path> -type f -name “*something*”eg: find ~ -type f -name “*something*”find <your_path> -type f -name “*something*” -deleteeg: find ~ -type f -name “*something*” -delete...原创 2019-03-10 22:29:35 · 220 阅读 · 0 评论 -
github提交本地代码到远程仓库
1.在github上创建一个新repository,(MIT BSD),2. cd本地建立的空文件夹3.git clone 网址4.把工程文件夹复制进来。5.git add .//仅仅是git到了缓存区6.git status查看状态7.git commit -m “备注”8.git push -u origin master9.输入username and password1...原创 2019-02-12 12:33:35 · 247 阅读 · 0 评论 -
5种办法尝试解决ubuntu18.04网页not found server
网上的办法:1.先查看/etc/resolv.conf里面最后一行是不是127.0.0.53 这是不行的,虽然可以ping通其他电脑,但无法域名解析dns2.有人在/etc/netplan/*.yaml配置(听人说适用于server版本),但我是desktop版本,没有用。3.有人在/etc/systemd/resolved.conf中设置DNS(听人说适用于desktop版本),好吧,重启...原创 2019-06-30 08:35:49 · 4232 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装PX4并与ROS联合实验
1.如果没有安装ROS,可以去PX4官网使用脚本链接将ROS和PX4一起安装2.如果已安装ROS-kinetic,按下面步骤手动配置。#手动配置1.先安装MAVROS二进制版本官网源码编译##安装编译工具:sudo apt-get install python-catkin-tools python-rosinstall-generator -y创建存放mavros的工作空间......原创 2019-08-05 07:39:04 · 9316 阅读 · 7 评论 -
win10 Matlab2018a不使用挂载ISO格式成功安装
将DVD1和DVD2都解压,然后将DVD2中的内容剪切放入DVD1的文件夹,点击DVD1中setup.exe即可一贯到底完整安装完。这样做没有挂载—弹出----再挂载的复杂问题,(尤其是你遇到挂载不了DVD2的时候)。核心就是人为把两个ISO文件解压到一个文件夹中。...原创 2019-09-26 22:40:54 · 812 阅读 · 0 评论 -
Keil5修改背景黑色仿VS
直接修改配置文件global.prop可以在UV4下的安装目录直接搜索找到:先备份一下原文件,然后直接替为我配置好的文件文件链接注本博客方法转载与百度贴吧某高人,在此谢谢:此处链接...原创 2019-01-16 15:34:31 · 11493 阅读 · 1 评论