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个人笔记
boyhoodme
这个作者很懒,什么都没留下…
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主从机时间同步
主从机时间同步原创 2023-03-13 11:00:04 · 267 阅读 · 1 评论 -
台式机ubuntu18.04 x86_64 简单ROS版本安装及其他库编译
ros简单安装及依赖库源码安装原创 2023-02-28 22:20:18 · 473 阅读 · 0 评论 -
在NVIDIA NX 配置OpenCV多版本冲突和解决的总结
总结原创 2023-02-28 17:08:41 · 845 阅读 · 0 评论 -
ETH V4RL Delaunay C++库
Delaunay C++库原创 2023-02-23 19:02:20 · 82 阅读 · 0 评论 -
YOLOv4配置与训练
yolov4训练原创 2023-01-15 11:18:04 · 468 阅读 · 0 评论 -
多个usb相机使用心得
usb相机使用原创 2023-01-10 09:52:34 · 624 阅读 · 0 评论 -
libtorch与tensorRT安装指南
libtorch tensorRT原创 2023-01-05 09:15:22 · 1656 阅读 · 0 评论 -
cuda卸载与安装
cuda卸载与安装原创 2023-01-04 09:34:46 · 9552 阅读 · 0 评论 -
CSV文件读取 C++版本
csv文件读取原创 2022-12-26 21:17:28 · 339 阅读 · 1 评论 -
Debug小技巧及常犯错误
Debug小技巧和常犯错误原创 2022-12-25 17:32:23 · 339 阅读 · 0 评论 -
Vicon动作捕捉系统使用心得
vicon使用心得原创 2022-12-19 12:12:24 · 1306 阅读 · 1 评论 -
《硬件合集》Nvidia NX & Pixracer接线图 &电调调参 BLheliSuite
硬件合集原创 2022-12-10 16:53:30 · 1338 阅读 · 0 评论 -
Realsense Camera 问题汇总
Realsense使用问题汇总原创 2022-11-21 22:16:41 · 576 阅读 · 0 评论 -
Python问题解决笔记-持续更新
python问题解决总结原创 2022-09-08 18:48:52 · 369 阅读 · 0 评论 -
飞控常见问题汇总
PX4各类问题报错总结原创 2022-08-29 09:48:28 · 1260 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04开机自启动sh脚本运行roslaunch rosrun
Ubuntu18.04 开机自启动ROS程序原创 2022-08-28 23:14:02 · 1639 阅读 · 0 评论 -
‘you package‘ is redundant with build_depend, build_export_depend, exec_depend问题解决
package.xml format原创 2022-08-20 16:30:18 · 960 阅读 · 0 评论 -
MTi-300
MTi-300原创 2022-08-19 16:09:37 · 201 阅读 · 0 评论 -
Pytorch for Jetson问题汇总
Pytorch for Jetson .whl文件难以下载,提供百度网盘链接原创 2022-06-19 17:17:27 · 197 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04安装运行voxblox-plusplus
目的:测试voxBlox++原创 2022-06-08 22:26:09 · 607 阅读 · 0 评论 -
/usr/bin/ld: cannot find -l 基本原理解释与解决方法
/usr/bin/ld: cannot find -l 报错,基本原理解释与解决办法原创 2022-06-02 11:56:28 · 50641 阅读 · 9 评论 -
Realsense camera 不发布Compressed Image
问题原因自己的ROS-melodic中安装过程中有一个image_transport 负责各种图像话题。运行rosrun image_transport list_transportsDeclared transports:image_transport/compressedimage_transport/compressedDepthimage_transport/rawimage_transport/theora...可以看到有可能Compressed Image这个包没有被编译。原创 2022-05-26 10:30:42 · 373 阅读 · 0 评论 -
Python和C++版本的ROS自定义消息调试
对python版本的ROS自定义消息调试,由于父消息嵌套子消息时,子消息中变量会成为键值类型中的键(莫名其妙)比如:Parent.msg中定义Childs[] 在Chlids.msg中定义ToysNameAge其含义是一个父母有很多孩子,而每个孩子有玩具,名字,年龄等元素。当使用如下代码:\## 代码开始P = Parent()C1 = Childs()C2 = Childs()C1.Toys = 1C1.Name = "jerry"C1.Age = 10 P.Chil原创 2022-05-13 08:17:14 · 621 阅读 · 0 评论 -
sudo apt get install 报错整理及修复
安装realsense-ros命令:sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera报错E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-realsense2-camera/ros-melodic-realsense2-camera_2.3.0-1bionic.20210506.155003_amd64.deb 404 N原创 2021-12-07 15:35:45 · 1941 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu ROS与Anaconda3配合使用解决py2/py3问题
前言:ros的很多命令都是基于python的文件,比如roslaunch,rospy,rospkg其实都是python文件,所以说ros基于的哪个python版本非常重要。我们运行ros命令其实就是运行这些文件。ros-melodic原创 2021-11-08 16:28:25 · 2094 阅读 · 1 评论 -
PX4在GAZEBO仿真中加载iris模型问题
目录1. PX4启动仿真的launch系列文件1.1 单个launch文件解读1.2 对iris模型添加相机1.3 ~/.bashrc环境变量问题2. 一些Bug2.1 我的台式机无法加载模型2.1.1 若使用`v1.9.2版本`2.1.2 若使用`v1.12.3版本`2.2 gazebo无法打开1. PX4启动仿真的launch系列文件1.1 单个launch文件解读打开每个文件的开头,都有对它功能的描述。px4.launchPosix SITL PX4 launch scriptLa原创 2021-10-06 15:24:59 · 3891 阅读 · 3 评论 -
mavros订阅PX4的定高激光以及悬停油门估计数据
借用已有的Altitude这个话题发布定高数据在src/modules/mavlink/mavlink_messages.cpp的class MavlinkStreamAltitude : public MavlinkStream函数里面修改增加部分如下: uORB::Subscription _local_pos_sub{ORB_ID(vehicle_local_position)}; uORB::Subscription _home_sub{ORB_ID(home_position)}; uO原创 2021-10-02 15:09:59 · 916 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04依赖于OpenCV3.4.10/4.6.0版本的两种cv_bridge使用
前言ROS原装的cv_bridge位于/opt/ros/melodic/include/cv_bridge。它依赖于OpenCV 3.2在当前ROS包中为了使用基于新的OpenCV 3.4.10的cv_bridge,网上有博客说修改原来cv_bridge的链接库到自己的新的OpenCV,其实我也试过。但可能会导致其他基于cv_bridge的ros工具不可用。此处不建议正文导言建议下载cv_bridge源码,用OpenCV 3.4.10进行编译,之后我们在ROS包中指定使用这个新的cv_bridg原创 2021-09-03 16:04:59 · 1653 阅读 · 3 评论 -
TP-Link网卡在ubuntu安装
https://community.tp-link.com/en/home/stories/detail/323原创 2021-06-06 12:31:24 · 536 阅读 · 2 评论 -
CUAV C-RTK 及P9 radio使用
CUAV C-RTK 及P9 radio使用硬件连接C-RTK连接飞控Radio P9连接C-RTKRadio主从机设置串口调试助手下载链接硬件连接C-RTK连接飞控参考CUAV官网硬件连接示意需要注意的是,如果只用RTK位置数据,只需要从最下面表格中选4根线连接到pixhawk飞控上pinC-RTK GPS红色VCC(5V)褐色GND黄色TX(RTK)白色RX(RTK)注意连接飞控时,需要TX接RX,RX接TX。紫色和蓝色时I2C接口,是用来原创 2021-05-29 14:13:45 · 1200 阅读 · 1 评论 -
a bash for new computer installation
#!/bin/bashecho "This is a bash script for quick installation of base tools"echo "select one to install : 1 --> electron-ssr-0.2.6.deb 2 --> setup git proxy 3.1 --> install ROS pre-request 3.2 --> sudo apt install ros-melodic-deskt原创 2021-05-27 21:44:02 · 187 阅读 · 0 评论 -
旋转矩阵直观意义
旋转矩阵直观意义[a11,a12,a13;a21,a22,a23;a31,a23,a33;]单看每一列分别是xyz,如果绕y轴逆时针旋转45度。用右手定则,a11是在当前x轴原来x的投影的值,即cos(theta),a31是当前x轴在原来z轴上的投影的值,即sin(theta)。a13是当前z轴在原来x的投影的值,即-sin(theta),a31是当前z轴在原来z轴上的投影的值,即cos(theta)。因为是绕y轴旋转的,所以中间一列a12 = 0,a22=1, a23=0...原创 2021-04-08 23:41:50 · 1781 阅读 · 0 评论 -
xcode12.4真机调试ios14.2设备 not supported architecture
有些博客方法都老旧了,我首先参考了链接Apple support其中`config.build_settings[‘ONLY_ACTIVE_ARCH’] = ‘YES’``启发最大于是我的工程配置如下我认为主要问题出在必须添加arm64原创 2021-03-02 11:57:01 · 685 阅读 · 0 评论 -
ubuntu使用bash命令开启多个终端子程序
效果说明通过在一个终端下输入bash meta.sh实现在屏幕上打开多个terminal,每个terminal里执行子程序,而且可以布置每个terminal位置大小原创 2021-01-23 18:45:42 · 3564 阅读 · 2 评论 -
mysql使用技巧
导入数据基本语法原文一、loaddata 导入数据的语法 load data infile基本语法复制代码load data [low_priority] [local] infile ‘file_name.txt’ [replace|ignore]into table table_namefields[terminated by ‘\t’][[OPTIONALLY] enclosed by ‘’][escaped by ‘’ ][lines terminated by ‘\n’][转载 2020-12-03 14:33:33 · 502 阅读 · 0 评论 -
简单PCB设计
自己做电路板注意事项1.如果自己有原理图,最好不要找淘宝画PCB-》做PCB-》贴片一条龙,因为淘宝制作十分不用心,画错了还不承认。所以应该自己画出PCB图,然后交给嘉立创去拼版制作以及SMT。简单的电路板用EDA去画非常方便1.可以直接使用立创的元件库,便于后期SMT贴片2.绘图界面和AD基本一致,选用器件也可直接在商城中搜索。关于拼版如果单片画出来太小,可以让嘉立创第三方帮忙拼版,当然也可以自己学习怎么拼BOM和坐标文件这两个文件都可以从EDA中下载,使用嘉立创下单小助手时记得选择使用原创 2020-08-28 18:49:22 · 2760 阅读 · 0 评论 -
QGC
use lidar lite v3 ,make sure the list of wires right, be careful of VCC and GND,in QGC,Parameters:‘LL40S’ – set I2C‘HGT’ --set rangesenseruse GPS outdoors:‘aid_mask’ --set GPS or vision.原创 2020-08-19 16:57:31 · 217 阅读 · 0 评论 -
SolvePnP OpenCV algorism
SolvePnP OpenCV algorismlink转载 2020-04-18 12:52:10 · 231 阅读 · 0 评论 -
学习资料的收藏夹
gazebo学习1.基本介绍移步百度文档原创 2019-08-04 21:12:04 · 170 阅读 · 0 评论 -
为何要用反码加1等于补码来运算负数
若从头厘清,请先看原文链接,在看下面解释详细解释:原文(七)为何这样求补码为何负数的补码是反码加1?首先理解负数就是做减法,而在模的概念中,减法等同于加上这个减数的同余数,比如举例16(10000)是模,(-2)即减2,等同于加上16-2=14,此时(+14)就可以表示-2。而(+14)是通过16-|-2|=14得来的。到此在运算负数时,负数(等价意义)=模-|负数| ------(1式...原创 2019-05-17 10:41:07 · 4270 阅读 · 0 评论