boyhoodme的博客

PX4各类问题报错总结

目录1. PX4启动仿真的launch系列文件1.1 单个launch文件解读1.2 对iris模型添加相机1.3 ~/.bashrc环境变量问题2. 一些Bug2.1 我的台式机无法加载模型2.1.1 若使用`v1.9.2版本`2.1.2 若使用`v1.12.3版本`2.2 gazebo无法打开1. PX4启动仿真的launch系列文件1.1 单个launch文件解读打开每个文件的开头，都有对它功能的描述。px4.launchPosix SITL PX4 launch scriptLa

借用已有的Altitude这个话题发布定高数据在src/modules/mavlink/mavlink_messages.cpp的class MavlinkStreamAltitude : public MavlinkStream函数里面修改增加部分如下： uORB::Subscription _local_pos_sub{ORB_ID(vehicle_local_position)}; uORB::Subscription _home_sub{ORB_ID(home_position)}; uO

pixhawk_link

1.如果没有安装ROS，可以去PX4官网使用脚本链接将ROS和PX4一起安装2.如果已安装ROS-kinetic，按下面步骤手动配置。#手动配置1.先安装MAVROS二进制版本官网源码编译##安装编译工具：sudo apt-get install python-catkin-tools python-rosinstall-generator -y创建存放mavros的工作空间......