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ROS使用
文章平均质量分 68
boyhoodme
这个作者很懒,什么都没留下…
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‘you package‘ is redundant with build_depend, build_export_depend, exec_depend问题解决
package.xml format原创 2022-08-20 16:30:18 · 944 阅读 · 0 评论 -
Python和C++版本的ROS自定义消息调试
对python版本的ROS自定义消息调试,由于父消息嵌套子消息时,子消息中变量会成为键值类型中的键(莫名其妙)比如:Parent.msg中定义Childs[] 在Chlids.msg中定义ToysNameAge其含义是一个父母有很多孩子,而每个孩子有玩具,名字,年龄等元素。当使用如下代码:\## 代码开始P = Parent()C1 = Childs()C2 = Childs()C1.Toys = 1C1.Name = "jerry"C1.Age = 10 P.Chil原创 2022-05-13 08:17:14 · 611 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu ROS与Anaconda3配合使用解决py2/py3问题
前言:ros的很多命令都是基于python的文件,比如roslaunch,rospy,rospkg其实都是python文件,所以说ros基于的哪个python版本非常重要。我们运行ros命令其实就是运行这些文件。ros-melodic原创 2021-11-08 16:28:25 · 2042 阅读 · 1 评论 -
Gazebo 9 参考手册
Gazebo参考文档gazebo_plugin参数含义原创 2021-09-08 08:53:55 · 370 阅读 · 0 评论 -
OpenCV3.4.10/4.6.0/4.7.0安装与CMakeLists编写
目录opencv版本指定CmakeLists指定opencv把opencv链接到自己库或者可执行文件第一部分 opencv版本指定前言:如果使用sudo apt install ros-melodic-desktop-full安装的ros,那么会默认安装opencv3.2版本到/usr/include,/usr/lib,/usr/share三个目录。但是如果我们从opencv官网源码编译安装的(以最常用的opencv3.4.10为例)opencv会默认安装到usr/local下对应原创 2020-09-08 17:08:52 · 2973 阅读 · 0 评论 -
rosbag image to cv image
1.use ros.wiki launch methodroswiki link2.convert compressed image of bag to cv image#!/usr/bin/python# Extract images from a bag file.#PKG = 'beginner_tutorials'import roslib; #roslib.load_manifest(PKG)import rosbagimport rospyimport cv2#fro原创 2020-07-25 21:50:34 · 756 阅读 · 0 评论 -
CmakeList.txt Understanding
Original paper is 博客园linkthanks !转载 2020-05-01 09:43:11 · 159 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装PX4并与ROS联合实验
1.如果没有安装ROS,可以去PX4官网使用脚本链接将ROS和PX4一起安装2.如果已安装ROS-kinetic,按下面步骤手动配置。#手动配置1.先安装MAVROS二进制版本官网源码编译##安装编译工具:sudo apt-get install python-catkin-tools python-rosinstall-generator -y创建存放mavros的工作空间......原创 2019-08-05 07:39:04 · 9283 阅读 · 7 评论 -
Clion打开ROS工程出现Could not find module Findcatkin.cmake or a configuration file for package catkin
问题在于Clion not load catkin‘s variables 。每次用终端以./clion.sh的方式打开clion,都会将source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 所以把catkin的环境变量提前load好了。如果用新建立快捷方式打开,就没有上面source那一步,Clion会找不到关于ROS的环境。如果你已经出现错误请关闭clion,再用终端从...原创 2019-04-02 18:08:25 · 1005 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04+ROS安装Kinect V2步骤及问题解决
参考鸣谢:http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.htmlhttps://blog.csdn.net/wuguangbin1230/article/details/77184032安装Kinect V2在ROS上运行。需要libfreenect2 和 iai_kinect2首先安装libfreenect2step1.git下载代码git clo...原创 2019-04-06 20:20:59 · 11514 阅读 · 29 评论 -
ROS使用gdb调试断点
我目前没有使用roslaunch 通过修改 launch-prefix="xterm -e gdb -ex run --args"获得成功。我使用gdb去启动ORB_SLAM节点。在~/catkin_ws/devel/lib/ORB_SLAM下,终端打开输入gdb ./ORB_SLAM虽然我会提示Reading symbols from ./ORB_SLAM…(no debugging...原创 2019-03-30 22:11:52 · 1566 阅读 · 0 评论 -
ORB_SLAM制作rosbag BagFromImage
因为需要自己制作图像集。首先,我们利用的是现成的包[ROS_PACKAGE]https://github.com/raulmur/BagFromImage他的安装流程是老版本的rosbuild,但我们使用catkin_make安装编译按我的流程走在自己的 /catkin_ws/src/下git clone https://github.com/raulmur/BagFromIma...原创 2019-03-29 20:39:31 · 715 阅读 · 0 评论