多版本CUDA安装使用

Multi-version CUDA install

不要覆盖之前的CUDA安装，这里在Ubuntu18.04的CUDA-10.2原装基础上，再并行安装了CUDA11-11.1 CUDA-11.3
ubuntu下安装多版本cuda及版本切换教程

1. 按照这个教程，注意不要安装驱动driver，只安装cuda，而且不要讲cuda设置成当前cuda版本，我们随后在zhshrc文件中指定。
   
2. 在zhshrc中使用export 加载CUDA版本

   # cuda version can be configured
   export PATH=/usr/local/cuda-11.3/bin:$PATH
   export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.3/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
   

3. 查询CUDA_ARCH_BIN

   git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/deepstream_tlt_apps.git
   
   cd deepstream_tlt_apps/TRT-OSS/x86
   
   nvcc deviceQuery.cpp -o deviceQuery
   
   ./deviceQuery
   

cudnn 和 Libtorch

下载参考libtorch与tensorRT安装指南
因为都是头文件，所以都下载压缩文件，然后解压在自己的任意路径就好，如果版本多，不要都安装到/usr

CMakeLists.txt设置

set(CMAKE_PREFIX_PATH /home/wzy/3rdparty/libtorch-cxx11-abi-shared-with-deps-1.10.0+cu113/libtorch/share/cmake/Torch)
set(CUDNN_LIBRARY /home/wzy/softwares/cudnn-11.3-linux-x64-v8.2.1.32/cuda/lib64)
set(CUDNN_LIBRARY_PATH /home/wzy/softwares/cudnn-11.3-linux-x64-v8.2.1.32/cuda/lib64)
set(CUDNN_INCLUDE_PATH /home/wzy/softwares/cudnn-11.3-linux-x64-v8.2.1.32/cuda/include)

OpenCV重新编译

下载新OpenCV

由于我们切换了cuda版本，之前的opencv就会出现调用问题，这里重新下载opencv，并在安装时，注意更改安装路径到另一个目录(CMAKE_INSTALL_PREFIX)

编译

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
        -D CMAKE_C_COMPILER=/usr/bin/gcc-7 \
        -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/wzy/softwares/opencv4.6.0 \
        -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
        -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
        -D WITH_TBB=ON \
        -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
        -D WITH_CUDA=ON \
        -D BUILD_opencv_cudacodec=OFF \
        -D WITH_CUDNN=ON \
        -D OPENCV_DNN_CUDA=ON \
        -D ENABLE_FAST_MATH=1 \
        -D CUDA_FAST_MATH=1 \
        -D CUDA_ARCH_BIN=8.6 \
        -D WITH_CUBLAS=1 \
        -D WITH_V4L=ON \
        -D WITH_V4L=ON \
        -D WITH_QT=ON \
        -D WITH_OPENGL=ON \
        -D WITH_VTK=ON \
        -D WITH_GSTREAMER=ON \
        -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
        -D OPENCV_PC_FILE_NAME=opencv.pc \
        -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.6.0/modules \
        -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON \
        -D BUILD_TESTS=OFF \
        -D BUILD_EXAMPLES=ON \
        -D WITH_OPENGL=ON \
        -D PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.6 \
        -D BUILD_opencv_python2=OFF \
        -D BUILD_opencv_python3=ON \
        -D BUILD_TIFF=ON .. \
        -D BUILD_LIST=calib3d,features2d,highgui,dnn,imgproc,imgcodecs,\
cudev,cudaoptflow,cudaimgproc,cudalegacy,cudaarithm,cudacodec,cudastereo,\
cudafeatures2d,xfeatures2d,tracking,stereo,\
aruco,videoio,ccalib,video

指定寻找OpenCV

安装好之后，只需要在CMakeLists.txt指定OpenCV路径即可

set(OpenCV_DIR /home/dji/softwares/opencv4.6.0/lib/cmake/opencv4)
find_package(OpenCV)